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公开(公告)号：CN103370039A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180067913.X
申请日：2011-12-01
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61G5/022 , A61G5/024 , A61G2203/42 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0173 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种底面积较小、能对作为步行被辅助者的老年人、残疾人等的步行进行辅助、并能防止跌倒的步行辅助车。本发明所涉及的步行辅助车包括：一对车轮；一个或多个第一驱动部，该一个或多个第一驱动部对该一对车轮进行驱动；主体部，该主体部可使一对车轮进行旋转地对该一对车辆进行支承；以及扶手部，该扶手部设置成该主体部的一端能被手抓住。还包括：传感器部，该传感器部对主体部在俯仰方向的倾斜角的角度变化进行检测；以及第一控制部，该第一控制部基于来自传感器部的输出，对一个或多个第一驱动部的动作进行控制，以使主体部的角度变化为0（零）。
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公开(公告)号：CN101326457B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200680046593.9
申请日：2006-09-04
Applicant: 株式会社村田制作所
CPC classification number: H01L21/682 , B32B37/0046 , B32B38/1833 , B32B2305/55 , B32B2309/68 , B32B2309/70 , B32B2457/14 , G02F2001/133354 , Y10T29/49131 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T156/1075
Abstract: 本发明公开了一种对位装置，该对位装置可以可靠地修正电子元件之间的相对偏位量，并提高电子元件对位的精确性，同时，也公开了一种装有该对位装置的接合装置，以及一种对位方法。由于图像获取口(21)从腔体(3)的外表面向内凹进，从而形成一个空间(11)，即使当腔体(3)与第二部件(28)一起移动时，图像识别装置(47)设置在空间(11)内，从而可以防止与腔体(3)的运动产生干涉。这使得腔体(3)可以自由运动，而不受任何限制。从而，第一部件(12)和第二部件(28)中的一方可以相对另一方自由移动，而不受图像识别装置(47)的限制，从而第一部件(12)上的第一晶片(W1)和第二部件(28)上的第二晶片(W2)可以可靠地对位。
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公开(公告)号：CN101326457A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200680046593.9
申请日：2006-09-04
Applicant: 株式会社村田制作所
CPC classification number: H01L21/682 , B32B37/0046 , B32B38/1833 , B32B2305/55 , B32B2309/68 , B32B2309/70 , B32B2457/14 , G02F2001/133354 , Y10T29/49131 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T156/1075
Abstract: 本发明公开了一种对位装置，该对位装置可以可靠地修正电子元件之间的相对偏位量，并提高电子元件对位的精确性，同时，也公开了一种装有该对位装置的接合装置，以及一种对位方法。由于图像获取口(21)从腔体(3)的外表面向内凹进，从而形成一个空间(11)，即使当腔体(3)与第二部件(28)一起移动时，图像识别装置(47)设置在空间(11)内，从而可以防止与腔体(3)的运动产生干涉。这使得腔体(3)可以自由运动，而不受任何限制。从而，第一部件(12)和第二部件(28)中的一方可以相对另一方自由移动，而不受图像识别装置(47)的限制，从而第一部件(12)上的第一晶片(W1)和第二部件(28)上的第二晶片(W2)可以可靠地对位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117597737A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202380012457.1
申请日：2023-02-06
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及层叠装置以及层叠系统。层叠装置(100)具备：层叠台(10)，具有层叠面(10a)，用于将层叠对象物(1)层叠于层叠面；修正机构(20)，能够使层叠台(10)沿与层叠面平行的方向移动；驱动机构(30)，能够使层叠台(10)沿与层叠面正交的方向移动；以及直动机构(40)，将层叠台(10)与修正机构(20)连接，在与层叠面正交的方向上具有移动的自由度，但向与层叠面平行的方向的移动受限制。驱动机构(30)具备：主体部(31)，配置于在与层叠面正交的方向上不与层叠台(10)重叠的位置；和臂部(32)，构成为从主体部(31)向层叠台(10)与修正机构(20)之间延伸而支承层叠台(10)，并能够沿与层叠面正交的方向移动。
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公开(公告)号：CN103370039B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180067913.X
申请日：2011-12-01
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61G5/022 , A61G5/024 , A61G2203/42 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0173 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种底面积较小、能对作为步行被辅助者的老年人、残疾人等的步行进行辅助、并能防止跌倒的步行辅助车。本发明所涉及的步行辅助车包括：一对车轮；一个或多个第一驱动部，该一个或多个第一驱动部对该一对车轮进行驱动；主体部，该主体部可使一对车轮进行旋转地对该一对车辆进行支承；以及扶手部，该扶手部设置成该主体部的一端能被手抓住。还包括：传感器部，该传感器部对主体部在俯仰方向的倾斜角的角度变化进行检测；以及第一控制部，该第一控制部基于来自传感器部的输出，对一个或多个第一驱动部的动作进行控制，以使主体部的角度变化为0（零）。
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公开(公告)号：CN119255956A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380041711.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 提供层叠装置和层叠系统。层叠装置(100)具备：保持部(10)，其是保持层叠对象物(1)的保持部，且具有能够使拍摄光在相对于与层叠对象物(1)接触的保持面(10a)正交的方向上透过的透明部(12)，且在透明部(12)设置有对准标记(13)；层叠工作台(20)，其用于层叠由保持部(10)保持的层叠对象物(1)；拍摄部(30)，其相对于保持部(10)配置于与保持面(10a)相反一侧的位置，且能够经由保持部(10)的透明部(12)而拍摄由保持部(10)保持的层叠对象物(1)的至少局部和对准标记(13)；以及装置控制部(40)，其基于由拍摄部(30)拍摄到的图像，检测由保持部(10)保持的层叠对象物(1)的错位，并且，基于检测到的错位，能够对由保持部(10)保持的层叠对象物(1)与层叠工作台(20)之间的相对错位进行修正。
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公开(公告)号：CN115485218A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180031791.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: B65G57/04
Abstract: 本发明涉及层叠装置。层叠多种工件(1)的层叠装置(100)具备：多个供给机构(10)，向多个供给位置A1～A4的每个供给位置供给工件(1)；移动机构(20)，具备具有规定的行驶轨道的线性马达的固定件(21)、和能够沿着行驶轨道在多个供给位置A1～A4之间移动的线性马达的可动件(22)；以及控制部，至少控制可动件(22)。可动件(22)具备：保持被供给到供给位置A1～A4的工件(1)的保持部、和用于层叠工件(1)的层叠载置台。控制部控制可动件(22)，以使得在保持部保持被供给到供给位置的工件(1)移动到下一个供给位置并停止为止的期间中，修正工件(1)相对于层叠载置台的相对的位置，并将相对的位置被修正的工件层叠在层叠载置台上。
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公开(公告)号：CN115461287A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180031330.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: B65G57/04
Abstract: 本发明涉及层叠装置。层叠多种工件的层叠装置(100)具备：多个供给机构(10)，向多个供给位置(A1～A4)的每一个供给工件(1)；移动机构(20)，具备具有规定的行进轨道的线性马达的定子(21)、和能够沿着行进轨道在多个供给位置(A1～A4)之间移动的线性马达的可动件(22)；以及控制部，至少控制可动件(22)。可动件(22)具备用于将工件(1)层叠的层叠台(221)。控制部控制可动件(22)，以便修改被供给至供给位置(A1～A4)的工件(1)相对于层叠台(221)的相对位置，将相对位置被修改后的工件(1)层叠于层叠台(221)，并使可动件(22)在工件(1)的层叠后向下一个供给位置(A1～A4)移动。
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