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公开(公告)号：CN115135845A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180013955.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社海莱客思
Inventor： 藤原健一
IPC: E05F15/611 , B60J5/10
Abstract: 开闭体控制装置具备：检测部，检测表示多个驱动部的行为的信号，所述多个驱动部对设置于车辆的开闭体进行开闭；及控制部，基于所述信号来判定所述多个驱动部是否表现出相同的行为，在判定为所述多个驱动部表现出不同的行为的情况下，不允许所述开闭体的开闭，在判定为所述多个驱动部表现出相同的行为的情况下，允许所述开闭体的开闭，通过使用该开闭体控制装置，能够防止在驱动部的安装存在不良情况的状态下开始开闭体的开闭操作的情况。
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公开(公告)号：CN112543836A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052318.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 株式会社海莱客思
IPC: E05B81/20 , B60J5/10 , E05B81/66 , E05B81/70 , E05F15/611 , E05F15/659
Abstract: 一种开闭体开闭装置，具备车身的后门、后门的关闭机构、控制关闭机构的控制部及后门的位置检测部，关闭机构具有：设置于后门的闩锁、设置于车身的撞针、使闩锁在开状态与闭状态之间转变的关闭机构侧驱动部及对闩锁与撞针的相互作用进行检测的相互作用检测部，控制部通过使用开闭体开闭装置，即使在开闭体不合适的位置处进行了零位置设定，也能够通过利用关闭机构的锁定来进行零位置设定，该开闭体开闭装置在针对关闭机构的闩锁的向闭状态或开状态的转变时，进行将表示后门的位置的位置信息设定为零位置的零位置设定。
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公开(公告)号：CN112443232A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010811869.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 株式会社海莱客思
IPC: E05F15/60
Abstract: 提供一种能够容易地判定关于传感器的异常的开闭体驱动机构。开闭体驱动机构(1)具备：开闭体(2)，在将设置于安装对象的开口(OP)打开的打开位置与将开口(OP)关闭的关闭位置之间移动；驱动部(3)，驱动开闭体(2)；检测部(4)，检测开闭体(2)的移动状态；及控制部(5)，基于检测部(4)的输出来控制驱动部(3)对开闭体(2)的驱动，控制部(5)进行以由检测部(4)检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制驱动的反馈控制，在来自检测部(4)的信息和与反馈控制对应的规定的信息不同且向驱动部(3)赋予的控制值超过规定的阈值的情况下，控制部(5)判定为来自检测部(4)的信息异常。
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公开(公告)号：CN111902598A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980021877.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 株式会社海莱客思
Abstract: 移动体移动装置具备滑动门(移动体)、使滑动门移动的驱动部、检测滑动门的移动的旋转传感器(传感器)、及基于根据滑动门的位置而预先确定了滑动门的移动速度的目标移动速度规则来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部在滑动门以比抖动速度(规定速度)Vp快的速度移动的高速区域中，将实际速度(移动体实际速度)PV与目标移动速度规则(目标速度SV)进行比较，对于驱动部的驱动，进行使基于来自旋转传感器的移动体信息的实际速度PV与目标移动速度规则的目标速度SV一致的控制，在滑动门以抖动速度Vp以下的速度移动的低速度区域中，将预先确定的低速移动速度规则(预测实际速度PVa)与目标移动速度规则(预测目标速度SVa)进行比较，驱动驱动部，通过使用该移动体移动装置来抑制“抖动”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116771229A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310102742.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 株式会社海莱客思
IPC: E05F15/611 , B60J5/10
Abstract: 本发明提供一种开闭体开闭装置，能够提高开闭体的操作性。开闭体开闭装置具备：驱动部，具有电动机，使设于车辆的开闭体进行开闭移动；位置检测部，对开闭体的开闭位置进行检测；以及控制部，使用位置检测部的检测信号来对开闭体的开闭移动进行控制，其中，控制部在对开闭体的手动操作进行辅助的辅助条件成立的情况下，以追随于根据开闭体的开闭位置而预先确定的目标输入值的方式控制对于电动机的输入值。
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公开(公告)号：CN112543836B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980052318.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 株式会社海莱客思
IPC: E05B81/20 , B60J5/10 , E05B81/66 , E05B81/70 , E05F15/611 , E05F15/659
Abstract: 一种开闭体开闭装置，具备车身的后门、后门的关闭机构、控制关闭机构的控制部及后门的位置检测部，关闭机构具有：设置于后门的闩锁、设置于车身的撞针、使闩锁在开状态与闭状态之间转变的关闭机构侧驱动部及对闩锁与撞针的相互作用进行检测的相互作用检测部，控制部通过使用开闭体开闭装置，即使在开闭体不合适的位置处进行了零位置设定，也能够通过利用关闭机构的锁定来进行零位置设定，该开闭体开闭装置在针对关闭机构的闩锁的向闭状态或开状态的转变时，进行将表示后门的位置的位置信息设定为零位置的零位置设定。
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公开(公告)号：CN112443232B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010811869.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 株式会社海莱客思
IPC: E05F15/60
Abstract: 提供一种能够容易地判定关于传感器的异常的开闭体驱动机构。开闭体驱动机构(1)具备：开闭体(2)，在将设置于安装对象的开口(OP)打开的打开位置与将开口(OP)关闭的关闭位置之间移动；驱动部(3)，驱动开闭体(2)；检测部(4)，检测开闭体(2)的移动状态；及控制部(5)，基于检测部(4)的输出来控制驱动部(3)对开闭体(2)的驱动，控制部(5)进行以由检测部(4)检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制驱动的反馈控制，在来自检测部(4)的信息和与反馈控制对应的规定的信息不同且向驱动部(3)赋予的控制值超过规定的阈值的情况下，控制部(5)判定为来自检测部(4)的信息异常。
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公开(公告)号：CN111902598B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201980021877.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 株式会社海莱客思
IPC: E05F15/611 , E05F15/63 , H02P29/00 , B60J5/04 , B60J5/10
Abstract: 移动体移动装置具备滑动门(移动体)、使滑动门移动的驱动部、检测滑动门的移动的旋转传感器(传感器)、及基于根据滑动门的位置而预先确定了滑动门的移动速度的目标移动速度规则来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部在滑动门以比抖动速度(规定速度)Vp快的速度移动的高速区域中，将实际速度(移动体实际速度)PV与目标移动速度规则(目标速度SV)进行比较，对于驱动部的驱动，进行使基于来自旋转传感器的移动体信息的实际速度PV与目标移动速度规则的目标速度SV一致的控制，在滑动门以抖动速度Vp以下的速度移动的低速度区域中，将预先确定的低速移动速度规则(预测实际速度PVa)与目标移动速度规则(预测目标速度SVa)进行比较，驱动驱动部，通过使用该移动体移动装置来抑制“抖动”。
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公开(公告)号：CN115135845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202180013955.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社海莱客思
Inventor： 藤原健一
IPC: E05F15/611 , B60J5/10
Abstract: 开闭体控制装置具备：检测部，检测表示多个驱动部的行为的信号，所述多个驱动部对设置于车辆的开闭体进行开闭；及控制部，基于所述信号来判定所述多个驱动部是否表现出相同的行为，在判定为所述多个驱动部表现出不同的行为的情况下，不允许所述开闭体的开闭，在判定为所述多个驱动部表现出相同的行为的情况下，允许所述开闭体的开闭，通过使用该开闭体控制装置，能够防止在驱动部的安装存在不良情况的状态下开始开闭体的开闭操作的情况。
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