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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111692326A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010174202.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及驱动装置、机器人及图像形成装置，能够在驱动传递系统路径上提高与输出轴接近的齿轮的耐磨损性和强度。在通过两个电动机(9A)、(9B)使同一输出轴(2)旋转的驱动装置中，在共用外齿轮(5)和行星架(2)的同时，以行星齿轮(3A)、(3B)和太阳齿轮(4A)、(4B)为专用的方式构成两个行星式行星齿轮机构，并从两个电动机(9A)、(9B)将驱动传递到各太阳齿轮(4A)、(4B)中。具有通过两个电动机(9A)、(9B)进行能够降低齿隙的控制的控制机构(11)。也可以在与各电动机(9A)、(9B)对应的行星齿轮(3A)、(3B)为止的驱动传递路径内分别设置能够进行动作和不动作的切换的制动器。
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公开(公告)号：CN111692326B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010174202.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及驱动装置、机器人及图像形成装置，能够在驱动传递系统路径上提高与输出轴接近的齿轮的耐磨损性和强度。在通过两个电动机(9A)、(9B)使同一输出轴(2)旋转的驱动装置中，在共用外齿轮(5)和行星架(2)的同时，以行星齿轮(3A)、(3B)和太阳齿轮(4A)、(4B)为专用的方式构成两个行星式行星齿轮机构，并从两个电动机(9A)、(9B)将驱动传递到各太阳齿轮(4A)、(4B)中。具有通过两个电动机(9A)、(9B)进行能够降低齿隙的控制的控制机构(11)。也可以在与各电动机(9A)、(9B)对应的行星齿轮(3A)、(3B)为止的驱动传递路径内分别设置能够进行动作和不动作的切换的制动器。
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公开(公告)号：CN118655073A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410197779.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明车身检查装置、车身检查系统、以及车身检查方法，其目的在于提高车身涂装的检查效率。本发明的车身检查装置与辅助检查装置连接，其中具备：照射车身的表面的照射部；接受来自受到所述照射部照射的所述表面上任意一个区域的正反射光的光接受部；以及用于控制所述车身检查装置检查第一检查区域的控制部，该第一检查区域是所述光接受部接受正反射光的区域，所述辅助检查装置检查第二检查区域，该第二检查区域是所述光接受部不接受所述正反射光的区域。
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公开(公告)号：CN118670985A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410202612.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本发明涉及车身检查装置和车身检查方法，其目的在于简单地检查车身。本发明的车身检查装置具备：照射部，照射被输送的车身的被检查面；摄像部，拍摄受到所述照射部照射的所述被检查面；以及缺陷检查部，用于检查所述摄像部拍摄的所述被检查面上的缺陷，其特征在于，至少一组所述照射部及所述摄像部离开所述车身，分别位于所述车身两侧的第一面侧和第二面侧。
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公开(公告)号：CN111692290A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010168820.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 株式会社理光
IPC: F16H1/22 , F16H57/12 , F16H57/023 , B25J9/10
Abstract: 本发明涉及驱动传递装置、驱动装置及机器人，能够通过驱动传递装置实现具有柔顺性的状态，与追加专用的装置的情况相比，还能够减轻成本的提高。将驱动源侧的一对齿轮(2A、B)和一对齿轮一起啮合的共同的输出侧(3)的齿轮，设为一对齿轮从输出侧的齿轮受到轴向力推力的齿轮的啮合，将一对齿轮在轴线方向上支承为自由移动，并在一对齿轮的互为不同的轴方向侧中的限制轴线方向上的移动的构件(21A、B)和一对齿轮之间设置弹性体(5A、B)。
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