公开(公告)号：CN1521056A

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN200410001262.6

申请日：2004-01-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中宏树 ,  鹤见洁

IPC: B60R16/00 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T2201/10 ,  G01C21/28 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。

公开(公告)号：CN100380098C

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200410001262.6

申请日：2004-01-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中宏树 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/00 ,  B60K31/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T2201/10 ,  G01C21/28 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。