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公开(公告)号:CN107406161A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201680016313.3
申请日:2016-01-05
Applicant: 株式会社石田
Inventor: 黑川昌志
IPC: B65C9/26
CPC classification number: B65C9/26
Abstract: 本申请提供可以良好地粘贴长尺寸的标签的标签粘贴装置。在标签粘贴装置(1)中,吸附保持部(33)具有:连接于负压的发生源的主体部(52)、与标签接触的吸附面(55)和连通主体部(52)和吸附面(55)的吸引孔(56),在吸附面(55)设置与吸引孔(56)连通且在俯视观察时呈与吸引孔(56)不同形状的凹部(57),控制部(10)根据标签发行部(8)发行的标签(L)的长度,对移动机构(34)进行控制使吸附保持部(33)在凹部(57)相对于标签(L)成为第一状态的第一吸附位置(P1)和凹部(57)相对于标签(L)成为与第一状态不同的第二状态的第二吸附位置(P2)的至少两个吸附位置吸附标签(L)。
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公开(公告)号:CN117985306A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311344526.7
申请日:2023-10-17
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低的装箱装置。装箱装置具备第一搬运部和第二搬运部。第一搬运部搬运商品。第二搬运部搬运从第一搬运部转移来的物品并投入到在下游待机的箱。第二搬运部在将规定数量的物品投入箱时,不将从第一搬运部转移来的物品朝向箱投入而是进行储存。另外,在装箱装置中,也可以是,第二搬运部在储存从第一搬运部转移来的物品时进行反向送料动作。
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公开(公告)号:CN120020056A
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202411552707.3
申请日:2024-11-01
Applicant: 株式会社石田
Inventor: 黑川昌志
Abstract: 本发明涉及装箱装置。其目的在于提供能够在短时间内且在进行了整理的状态下对大量的物品进行装箱的装箱装置。装箱装置具备输送部、排列部、移送部、接触部、驱动部和控制部。输送部从外部输送多个物品。排列部使输送来的物品以彼此相邻的物品之间局部重叠的方式排列而形成物品组。移送部将排列得到的物品组移送到装箱用的输送路径。接触部与所移送的物品组中装箱用的输送路径的始端侧的物品接触。驱动部驱动接触部。控制部控制驱动部,在接触部与装箱用的输送路径的始端侧的物品接触并进行支承的状态下使接触部沿物品组的排列方向移动,并且在开始移动后使接触部的接触面与水平面所成的角度从第一角度变化为比第一角度大的第二角度。
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公开(公告)号:CN120020055A
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202411512427.X
申请日:2024-10-28
Applicant: 株式会社石田
Inventor: 黑川昌志
Abstract: 本发明涉及装箱装置。本发明其目的在于提供一种能够抑制物品的破袋的装箱装置。装箱装置具备输送部、排列部、聚集部、接触部、闸门和控制部。输送部从外部输送多个物品。排列部使输送来的物品以彼此相邻的物品之间局部重叠的方式排列而形成物品组。聚集部移送排列得到的物品组,将多个物品组并列地聚集在装箱用的输送路径上。接触部与所聚集的物品组中装箱用的输送路径的始端侧的物品接触。闸门位于装箱用的输送路径的终端,支承多个物品组。控制部控制驱动部,使接触部朝向装箱用的输送路径的终端移动。由此,控制部使聚集于聚集部的多个物品组集中移动到闸门上。控制部驱动闸门以及推动件,使多个物品组集中装箱于位于闸门的下方的箱中。
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公开(公告)号:CN108367863A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201680074799.6
申请日:2016-12-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 一种分拣系统,从按种类储存商品的保管区域取出订购数量的、在预先获取的订购信息中规定的订购商品,并将取出的订购商品装入搬运容器中。该系统包括:输送机,从上游的保管区域向下游的保管区域输送搬运容器;机器人,从上游的保管区域取出在订购信息中规定的订购商品中的一部分订购商品,并将取出的订购商品放入搬运容器内;显示器,设置于下游的保管区域,告知作业人员取出多少个该保管区域的哪种商品;以及控制部,在搬运容器从上游的保管区域输送来到下游的保管区域时,使显示器显示在用于机器人进行取出的订购信息中规定的订购商品中剩余的订购商品的订购数量。
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