摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法

    公开(公告)号:CN102297849A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110143913.5

    申请日:2011-05-31

    Abstract: 公开了摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法。一种摩擦系数估计设备被配置为通过向所述表面照射光并检测反射光的镜面反射光成分和漫反射光强度来估计片形介质表面的摩擦系数。所述摩擦系数估计设备包括照射单元,包括第一照射单元和第二照射单元;镜面反射光接收单元包括第一镜面反射光接收单元,接收反射光的第一镜面反射光成分并检测第一镜面反射光强度,第二镜面反射光接收单元,接收反射光的第二镜面反射光成分并检测第二镜面反射光强度;以及漫反射光接收单元,接收反射光的漫反射光成分并检测漫反射光强度;以及控制单元,根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数,估计所述表面的摩擦系数。

    摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法

    公开(公告)号:CN102297849B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201110143913.5

    申请日:2011-05-31

    Abstract: 公开了摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法。一种摩擦系数估计设备被配置为通过向所述表面照射光并检测反射光的镜面反射光成分和漫反射光强度来估计片形介质表面的摩擦系数。所述摩擦系数估计设备包括照射单元,包括第一照射单元和第二照射单元;镜面反射光接收单元包括第一镜面反射光接收单元,接收反射光的第一镜面反射光成分并检测第一镜面反射光强度,第二镜面反射光接收单元,接收反射光的第二镜面反射光成分并检测第二镜面反射光强度;以及漫反射光接收单元,接收反射光的漫反射光成分并检测漫反射光强度;以及控制单元,根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数,估计所述表面的摩擦系数。

    介质供给装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106794948B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201480082584.X

    申请日:2014-10-10

    Inventor: 冈野茂治

    Abstract: 本发明的介质供给装置,在重叠传送检测传感器检测出介质的重叠传送的情况下,执行第一控制:停止分离辊的旋转驱动,并且使延迟辊将该介质朝向传送方向的上游侧传送,在执行第一控制之后,解除该第一控制并重新开始分离辊的旋转驱动,在将介质朝向传送方向的下游侧传送时重叠传送检测传感器检测出该介质的重叠传送的情况下,执行第二控制:将由转矩控制机构施加的传送负荷设定得比执行第一控制之前检测出重叠传送时高,停止分离辊的旋转驱动,使延迟辊将介质朝向传送方向的上游侧传送。

    介质供给装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106794948A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201480082584.X

    申请日:2014-10-10

    Inventor: 冈野茂治

    Abstract: 本发明的介质供给装置,在重叠传送检测传感器检测出介质的重叠传送的情况下,执行第一控制:停止分离辊的旋转驱动,并且使延迟辊将该介质朝向传送方向的上游侧传送,在执行第一控制之后,解除该第一控制并重新开始分离辊的旋转驱动,在将介质朝向传送方向的下游侧传送时重叠传送检测传感器检测出该介质的重叠传送的情况下,执行第二控制:将由转矩控制机构施加的传送负荷设定得比执行第一控制之前检测出重叠传送时高,停止分离辊的旋转驱动,使延迟辊将介质朝向传送方向的上游侧传送。

Patent Agency Ranking