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公开(公告)号:CN102297849A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110143913.5
申请日:2011-05-31
Applicant: 株式会社PFU
CPC classification number: G01N21/55 , G01N21/57 , G01N2021/4716 , G01N2021/4735 , G01N2021/556
Abstract: 公开了摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法。一种摩擦系数估计设备被配置为通过向所述表面照射光并检测反射光的镜面反射光成分和漫反射光强度来估计片形介质表面的摩擦系数。所述摩擦系数估计设备包括照射单元,包括第一照射单元和第二照射单元;镜面反射光接收单元包括第一镜面反射光接收单元,接收反射光的第一镜面反射光成分并检测第一镜面反射光强度,第二镜面反射光接收单元,接收反射光的第二镜面反射光成分并检测第二镜面反射光强度;以及漫反射光接收单元,接收反射光的漫反射光成分并检测漫反射光强度;以及控制单元,根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数,估计所述表面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN102295175B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201110143979.4
申请日:2011-05-31
Applicant: 株式会社PFU
CPC classification number: B65H3/063 , B65H3/5238 , B65H3/5284 , B65H7/02 , B65H2515/32 , B65H2515/34 , B65H2515/60 , B65H2553/414 , B65H2553/44 , B65H2557/242 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 公开了一种介质供应装置,包括分离机构,每次从装载架中叠放的多个片形介质分离一片介质并传送所述介质;照射单元,向所述介质的表面发射光;以及光接收单元,接收通过使得由所述照射单元发射的光能够从所述表面反射而获取的反射光以及检测表示所述反射光的强度的反射光强度。根据由所述光接收单元检测的所述反射光强度,控制所述分离机构分离下一片介质所用的分离力。
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公开(公告)号:CN102297849B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201110143913.5
申请日:2011-05-31
Applicant: 株式会社PFU
CPC classification number: G01N21/55 , G01N21/57 , G01N2021/4716 , G01N2021/4735 , G01N2021/556
Abstract: 公开了摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法。一种摩擦系数估计设备被配置为通过向所述表面照射光并检测反射光的镜面反射光成分和漫反射光强度来估计片形介质表面的摩擦系数。所述摩擦系数估计设备包括照射单元,包括第一照射单元和第二照射单元;镜面反射光接收单元包括第一镜面反射光接收单元,接收反射光的第一镜面反射光成分并检测第一镜面反射光强度,第二镜面反射光接收单元,接收反射光的第二镜面反射光成分并检测第二镜面反射光强度;以及漫反射光接收单元,接收反射光的漫反射光成分并检测漫反射光强度;以及控制单元,根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数,估计所述表面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN106794948B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201480082584.X
申请日:2014-10-10
Applicant: 株式会社PFU
Inventor: 冈野茂治
Abstract: 本发明的介质供给装置,在重叠传送检测传感器检测出介质的重叠传送的情况下,执行第一控制:停止分离辊的旋转驱动,并且使延迟辊将该介质朝向传送方向的上游侧传送,在执行第一控制之后,解除该第一控制并重新开始分离辊的旋转驱动,在将介质朝向传送方向的下游侧传送时重叠传送检测传感器检测出该介质的重叠传送的情况下,执行第二控制:将由转矩控制机构施加的传送负荷设定得比执行第一控制之前检测出重叠传送时高,停止分离辊的旋转驱动,使延迟辊将介质朝向传送方向的上游侧传送。
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公开(公告)号:CN106794948A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201480082584.X
申请日:2014-10-10
Applicant: 株式会社PFU
Inventor: 冈野茂治
CPC classification number: B65H7/125 , B65H3/06 , B65H3/5261 , B65H5/062 , B65H2301/4234 , B65H2511/524 , B65H2515/32 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 本发明的介质供给装置,在重叠传送检测传感器检测出介质的重叠传送的情况下,执行第一控制:停止分离辊的旋转驱动,并且使延迟辊将该介质朝向传送方向的上游侧传送,在执行第一控制之后,解除该第一控制并重新开始分离辊的旋转驱动,在将介质朝向传送方向的下游侧传送时重叠传送检测传感器检测出该介质的重叠传送的情况下,执行第二控制:将由转矩控制机构施加的传送负荷设定得比执行第一控制之前检测出重叠传送时高,停止分离辊的旋转驱动,使延迟辊将介质朝向传送方向的上游侧传送。
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公开(公告)号:CN102295175A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110143979.4
申请日:2011-05-31
Applicant: 株式会社PFU
IPC: B65H7/14
CPC classification number: B65H3/063 , B65H3/5238 , B65H3/5284 , B65H7/02 , B65H2515/32 , B65H2515/34 , B65H2515/60 , B65H2553/414 , B65H2553/44 , B65H2557/242 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 公开了一种介质供应装置,包括分离机构,每次从装载架中叠放的多个片形介质分离一片介质并传送所述介质;照射单元,向所述介质的表面发射光;以及光接收单元,接收通过使得由所述照射单元发射的光能够从所述表面反射而获取的反射光以及检测表示所述反射光的强度的反射光强度。根据由所述光接收单元检测的所述反射光强度,控制所述分离机构分离下一片介质所用的分离力。
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