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公开(公告)号：CN106782007A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611190350.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构演示教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。
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公开(公告)号：CN106872987A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710154713.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G01S15/931 , B60G7/001 , B60K1/02
Abstract: 一种障碍检测装置及全向车，属于车辆工程领域，障碍检测装置用于全向车，其包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。全向车包括上述的障碍检测装置。本障碍检测装置可以有效检测各种类型的障碍，从而准确地检测到障碍是否存在。本全向车能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106652746A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611190349.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的多足机器人，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106448428A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611190347.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多足机器人教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。
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公开(公告)号：CN206774095U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621407529.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的多足机器人，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206774094U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621407459.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机构演示教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206774093U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621407458.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多足机器人教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206573716U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720252831.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种障碍检测装置及全向车，属于车辆工程领域，障碍检测装置用于全向车，其包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。全向车包括上述的障碍检测装置。本障碍检测装置可以有效检测各种类型的障碍，从而准确地检测到障碍是否存在。本全向车能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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