输送装置、多仓位分层平铺系统及方法

    公开(公告)号:CN115676436A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211430390.7

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种输送装置、多仓位分层平铺系统及方法,输送装置包括有输送带机,输送带机上环绕传动有用于传输物料的输送带,还包括有与输送带的输送方向相一致的导轨,导轨上设有能够沿着导轨行走的移动下料机构,移动下料机构上设置有第一辊筒、第二辊筒和分料装置,输送带分别绕设在第一辊筒和第二辊筒上以使得输送带在第一辊筒或第二辊筒处能够形成一卸料位,分料装置位于卸料位的下方以承接从输送带的卸料位掉落的物料并对物料进行分料,通过设置可移动的移动下料机构,能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架,减小桁架长度,减轻桁架承载重量,提升输送距离;同时能够减少输送装置的使用级数,提高输送效率。

    一种双目视觉芡实采摘机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118402379A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410685083.6

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种双目视觉芡实采摘机器人,涉及机器人技术领域,包括船载运动平台、果实收集系统、采摘系统。所述船载运动平台包括船体、船盖、引擎、控制室,控制室内部设有电池和控制器,所述引擎、采摘系统、果实收集系统均与控制器电连接。所述果实收集系统包括果实传送装置和果实收集箱。所述采摘系统包括采摘机械臂、采摘机械爪和双目视觉控制系统。所述采摘机械臂通过活动轴连接并控制所述机械爪。所述采摘机械爪用于采摘和夹持芡实果实。所述双目视觉控制系统能够实时识别芡实位置和成熟程度,精准控制采摘动作。本发明提供一种双目视觉芡实采摘机器人,工作空间大,安全性可靠性高,克服了传统人工采摘存在的劳动强度大、效率低等问题。

    一种喷雾干燥塔
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115999433A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211547887.7

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开一种喷雾干燥塔,包括有干燥塔体,干燥塔体的外周壁上环绕设置有环形供浆管,环形供浆管上均匀地连接有多根供浆管,多根供浆管分别连接有柱塞泵,干燥塔体周壁上均匀分布有多组喷枪,每组喷枪包括有至少两根喷枪管,喷枪管伸入所述干燥塔体内,一端与环形供浆管相连接,另一端设置有喷嘴,每组喷枪上的喷嘴位于干燥塔体的同一半径上并具有一定距离。本发明通过设计特定的喷枪分布结构,在干燥塔体里分布更加均匀,喷枪喷射出的液滴能够均匀散开而不是聚集在干燥塔中心位置附近,从而能够有利于浆料与强热气流充分接触,保障对热空气的利用率,以及提高浆料整体的干燥转换效率,减少雾化干燥所需能耗。

    一种喷雾干燥塔
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219150035U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202223242615.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型公开一种喷雾干燥塔,包括有干燥塔体,干燥塔体的外周壁上环绕设置有环形供浆管,环形供浆管上均匀地连接有多根供浆管,多根供浆管分别连接有柱塞泵,干燥塔体周壁上均匀分布有多组喷枪,每组喷枪包括有至少两根喷枪管,喷枪管伸入所述干燥塔体内,一端与环形供浆管相连接,另一端设置有喷嘴,每组喷枪上的喷嘴位于干燥塔体的同一半径上并具有一定距离。本实用新型通过设计特定的喷枪分布结构,在干燥塔体里分布更加均匀,喷枪喷射出的液滴能够均匀散开而不是聚集在干燥塔中心位置附近,从而能够有利于浆料与强热气流充分接触,保障对热空气的利用率,以及提高浆料整体的干燥转换效率,减少雾化干燥所需能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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