公开(公告)号：CN109011626A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811230347.X

申请日：2018-10-22

Applicant: 榆林学院

Inventor： 黄文军 ,  张军林 ,  王立鹏 ,  张涵 ,  张晓全 ,  张宇 ,  张琬沂 ,  袁佳怡

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

CPC classification number: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种自行越障的重力驱动小车，包括车架、原动机构、行走机构、传动机构和转向机构。车架包括底板和支架；原动机构包括定滑轮、细绳、重物、绕线筒和主动轴；行走机构包括前轮和2个后轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、主动轴和从动轴；转向机构包括曲柄盘、连杆、空间轴承和前叉。通过细绳一端连接的重物的下落，带动绕线筒的转动，进而带动第一齿轮的转动然后将动力传递至第二齿轮，驱动后轮转动，小车仅通过重力势能就能前进。通过在曲柄盘上设置延渐开线展开的连接孔，将连杆连接至不同的连接孔上，改变小车转向的角度，能够避开不同情形下的障碍物，适应性更广；同时，本发明结构简单，成本低，易于加工制作，操作方便。

公开(公告)号：CN108972145A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811173430.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 榆林学院

Inventor： 黄文军 ,  张涵 ,  张晓全 ,  张军林 ,  王李鹏 ,  张宇 ,  张婉沂 ,  袁佳怡

IPC: B23Q13/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种卡盘扳手安全机械装置，包括储存盒以及设置在储存盒内部的检测控制单元、第一导向板和第二导向板；储存盒、第一导向板和第二导向板形成的空间用于放置卡盘扳手，第一导向板上开设能使检测控制单元前端设置的触点穿过的通孔；检测控制单元内部设置行程开关，行程开关与车床的控制电路串联连接；检测控制单元用于检测卡盘扳手是否放入第一导向板和第二导向板之间并控制行程开关的闭合与断开。本发明有效避免了因卡盘扳手忘记取下就打开车床，进而导致扳手飞出伤人的事故的发生，提高了车床操作的安全性，降低了车床的损坏率，在一定程度上节约了成本；同时，本发明结构简单、体积小、重量轻、安全方便、适用于范围广。