公开(公告)号：CN116075795A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180058486.2

申请日：2021-07-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈田康孝 ,  山田亮太 ,  佐佐木纯 ,  古贺达也

IPC: G05D1/02

Abstract: 环境变更提案系统具备：获取部，从使用环境地图执行输送任务的输送机器人获取与输送任务的处理相关的处理信息；评价运算部，根据处理信息，进行与环境地图中记述的设置物的配置变更了的虚拟布局的评价相关的评价运算；以及输出部，根据评价运算部的评价结果生成与设置物的配置变更相关的提案信息并输出。

公开(公告)号：CN115943355A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180044991.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈田康孝 ,  佐佐木纯 ,  山田亮太 ,  古贺达也

IPC: G05D1/02

Abstract: 路径制定系统具备：获取部，针对每个障碍物获取记述有存在场所和表示存在于存在场所的准确度的确定度的环境地图；制定部，将环境地图所记述的障碍物中的确定度不满足预先设定的基准的所述障碍物排除来制定移动机器人移动的移动路径；以及输出部，将作为所制定的移动路径的信息的路径信息向移动机器人输出。另外，从路径制定系统获取路径信息的移动机器人具备：移动控制部，基于路径信息进行移动；以及探测部，在由移动控制部进行的移动中探测周围的障碍物，探测部对排除物信息所包含的障碍物执行比通常的探测处理更精细的探测处理。