公开(公告)号：CN201305426Y

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200820215880.4

申请日：2008-11-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨文亮 ,  马履中 ,  薛城 ,  林钰珍 ,  刘爱荣 ,  郭洪硫

IPC: B66F7/12 ,  B66F7/00 ,  B65G47/52 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型公开了一种电动可控自锁升降平台，包括交流伺服电机(1)、传动系统以及升降装置组成，所述的传动系统由谐波减速器(9)、蜗轮蜗杆机构(7)、直齿圆柱齿轮(3)以及齿条(2)组成，其中蜗轮蜗杆机构(7)的蜗杆轴与谐波减速器(9)的输出轴固定连接，蜗轮轴两端分别与直齿圆柱齿轮(3)相联接。所述的升降装置由滑杆(6)、连杆折叠机构(5)以及上平台(4)组成，其中滑杆(6)与齿条(2)的前端部铰接。采用上述结构的实用新型，可以实现升降位置、速度的精确控制；可实现过载保护和断电自锁；由于采用连杆折叠机构，使得升降动作平稳可靠。