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公开(公告)号:CN109831049A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910066673.X
申请日:2019-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种非均匀气隙内置V字形式永磁电机转子结构,转子外圆由两个凸极结构构成,分别为大凸极结构(1)和小凸极结构(3);所述大凸极结构和小凸极结构通过连接圆弧(2)连接;若干个大凸极结构、小凸极结构及圆弧构成转子外圆。所述大凸极结构下设置有V字型槽,所述V字型顶端设置有弯钩隔磁槽,相邻所述V字型槽之间设置有加强筋。本发明与现有内置V形永磁体电机相比,增加了凸极率,充分利用了磁阻转矩,减少了漏磁,提高了永磁体的利用率;改善了电机气隙磁通密度谐波,降低了齿槽转矩和转矩脉动,有效的降低了铁心损耗和涡流损耗,提高了电机的效率和功率密度。
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公开(公告)号:CN109672317A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811424418.X
申请日:2018-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/02 , H02K11/215 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的模块化平移电动门驱动装置及其驱动控制方法,其特征在于:包括定子模块、轨道模块和动子模块;所述定子模块包括外壳、直线电机定子铁芯、绕组、驱动控制板和位置检测器;所述动子模块,包括动子支架和动子铁芯;所述驱动控制算法,包括运行参数自检测算法和运行轨迹优化算法。本发明的驱动装置及其驱动控制算法,采用模块化和驱动控制一体化结构,机械和电气结构简单,安装方便,机械摩擦小,运行噪音低,系统可靠性和使用寿命高。采用非光滑控制算法实现各个运行阶段的稳过度;采用奇异摄动控制方法,实现遇障碍物准确判断;采用的控制算法精度高,适应性强。
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公开(公告)号:CN107192686B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201710233798.8
申请日:2017-04-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/3563 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种模糊协方差矩阵的可能模糊聚类茶叶品种鉴别方法,包括如下步骤:一、收集若干个品种的茶叶样本,用红外光谱仪获取茶叶样本红外漫反射光谱信息;二、用多元散射校正MSC对茶叶样本红外光谱进行预处理;三、利用主成分分析PCA将步骤二中获得的茶叶样本红外光谱数据进行降维压缩;四、将步骤三中获得的红外光谱压缩数据用线性判别分析LDA提取鉴别信息后得到包含鉴别信息的训练样本和测试样本数据;五、对步骤四中包含鉴别信息的测试样本用一种模糊协方差矩阵的可能模糊聚类方法以鉴别测试样本中的茶叶品种。本发明具有检测速度快、鉴别准确率高、绿色无污染、所需茶叶样本少、可快速实现茶叶品种鉴别的优点。
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公开(公告)号:CN109831049B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910066673.X
申请日:2019-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种非均匀气隙内置V字形式永磁电机转子结构,转子外圆由两个凸极结构构成,分别为大凸极结构(1)和小凸极结构(3);所述大凸极结构和小凸极结构通过连接圆弧(2)连接;若干个大凸极结构、小凸极结构及圆弧构成转子外圆。所述大凸极结构下设置有V字型槽,所述V字型顶端设置有弯钩隔磁槽,相邻所述V字型槽之间设置有加强筋。本发明与现有内置V形永磁体电机相比,增加了凸极率,充分利用了磁阻转矩,减少了漏磁,提高了永磁体的利用率;改善了电机气隙磁通密度谐波,降低了齿槽转矩和转矩脉动,有效的降低了铁心损耗和涡流损耗,提高了电机的效率和功率密度。
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公开(公告)号:CN110391775A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910565701.2
申请日:2019-06-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法,属于电机控制领域。首先实时检测获取三相电流ia、ib、ic,经坐标变换为iα、iβ。iα、iβ由计算获得两相静止坐标系下的电压uα、uβ;其次,构造滑模电流观测器获取反电动势eα、eβ;然后将eα、eβ经坐标变换得到两相旋转坐标系下反电动势ed、eq,将其经100Hz谐波抑制环节,根据滤波器特性不同,转子频率高于100Hz时选用延时滤波器,低于100Hz时使用同步旋转滤波器;滤波后的ed、eq经park-1变换回eα、eβ;最后经锁相环跟踪估算转子位置和转速。本发明解决基于无电解电容驱动系统时,母线电压存在固有100Hz脉动导致无位置传感器观测精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN109067292A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810706277.4
申请日:2018-07-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/16 , H02P29/50 , H02M5/42
CPC classification number: H02M5/42 , H02M2001/0038 , H02P25/024 , H02P25/16 , H02P29/50 , H02P2201/07 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机驱动系统无电解电容功率变换器及控制方法,单相整流电路输出正极与第一二极管的阳极连接、输出负极与第一薄膜电容负极、第二开关管发射极、第二薄膜电容负极、三相逆变电路输入负极连接,第一开关管发射极与电感一端、第一二极管阴极连接。第一开关管集电极与第一薄膜电容正极、第二二极管阴极连接,第二开关管集电极与电感L另一端连接,同时与第二二极管和第三二极管的阳极连接,第三二极管的阴极与第三开关管的集电极连接,第三开关管的发射极和第二薄膜电容正极连接,同时与三相逆变电路的输入正极连接,能有效改善现有无电解电容电机驱动系统直流母线电压波动严重、电机静动态性能差的问题。
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公开(公告)号:CN109067292B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201810706277.4
申请日:2018-07-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/16 , H02P29/50 , H02M5/42
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机驱动系统无电解电容功率变换器及控制方法,单相整流电路输出正极与第一二极管的阳极连接、输出负极与第一薄膜电容负极、第二开关管发射极、第二薄膜电容负极、三相逆变电路输入负极连接,第一开关管发射极与电感一端、第一二极管阴极连接。第一开关管集电极与第一薄膜电容正极、第二二极管阴极连接,第二开关管集电极与电感L另一端连接,同时与第二二极管和第三二极管的阳极连接,第三二极管的阴极与第三开关管的集电极连接,第三开关管的发射极和第二薄膜电容正极连接,同时与三相逆变电路的输入正极连接,能有效改善现有无电解电容电机驱动系统直流母线电压波动严重、电机静动态性能差的问题。
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公开(公告)号:CN107192686A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710233798.8
申请日:2017-04-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/3563 , G06K9/62
CPC classification number: G01N21/3563 , G01N2021/3595 , G06K9/6221
Abstract: 本发明公开了一种模糊协方差矩阵的可能模糊聚类茶叶品种鉴别方法,包括如下步骤:一、收集若干个品种的茶叶样本,用红外光谱仪获取茶叶样本红外漫反射光谱信息;二、用多元散射校正MSC对茶叶样本红外光谱进行预处理;三、利用主成分分析PCA将步骤二中获得的茶叶样本红外光谱数据进行降维压缩;四、将步骤三中获得的红外光谱压缩数据用线性判别分析LDA提取鉴别信息后得到包含鉴别信息的训练样本和测试样本数据;五、对步骤四中包含鉴别信息的测试样本用一种模糊协方差矩阵的可能模糊聚类方法以鉴别测试样本中的茶叶品种。本发明具有检测速度快、鉴别准确率高、绿色无污染、所需茶叶样本少、可快速实现茶叶品种鉴别的优点。
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公开(公告)号:CN109672317B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201811424418.X
申请日:2018-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/02 , H02K11/215 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的模块化平移电动门驱动装置及其驱动控制方法,其特征在于:包括定子模块、轨道模块和动子模块;所述定子模块包括外壳、直线电机定子铁芯、绕组、驱动控制板和位置检测器;所述动子模块,包括动子支架和动子铁芯;所述驱动控制算法,包括运行参数自检测算法和运行轨迹优化算法。本发明的驱动装置及其驱动控制算法,采用模块化和驱动控制一体化结构,机械和电气结构简单,安装方便,机械摩擦小,运行噪音低,系统可靠性和使用寿命高。采用非光滑控制算法实现各个运行阶段的稳过度;采用奇异摄动控制方法,实现遇障碍物准确判断;采用的控制算法精度高,适应性强。
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