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公开(公告)号：CN118081220B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410497888.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 河南威猛振动设备股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种智能焊接机器人的体感交互设备，涉及焊接技术领域，该设备包括体感器本体、数据接收装置、后台处理设备、焊接机器人，体感器本体内设有蓝牙模块，蓝牙模块用于将体感器本体与数据接收装置进行远程数据连接，数据接收装置用于体感器本体移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备。本发明通过在体感器本体内设置蓝牙模块，并通过数据接收装置将体感器本体移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备，后台处理编程将采集到的信息进行分析并编程同时传输至焊接机器人上，焊接机器人通过编程程序使焊接头沿体感器本体移动的路径以及体感器本体的倾斜角度对待焊接件进行焊接，有效提高了自动焊接的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118023786A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410423302.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 河南威猛振动设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及体感焊接设备技术领域，公开了一种多工位智能体感焊接设备及焊接方法，包括若干组结构组成相同且独立设置的焊接设备单元，且焊接设备单元均通过线缆和控制模块连接，所述控制模块和姿态示教器通过线缆连接，所述焊接设备单元包括焊接机器人，所述焊接机器人下方对应固定设置有焊接台，所述焊接机器人输出端装配有焊枪，所述焊枪的外侧装配有固定在焊接机器人上的热保护组件，在示教手柄模式下，机器人末端的姿态根据体感示教终端的姿态和姿态变化量进行相应调整，这样姿态示教器的动作姿态能够实时和焊接设备单元做到同步跟随，完成同步示教工作，且在焊接过程中能够有效减小工件的焊接变形量，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN118023786B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410423302.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 河南威猛振动设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及体感焊接设备技术领域，公开了一种多工位智能体感焊接设备及焊接方法，包括若干组结构组成相同且独立设置的焊接设备单元，且焊接设备单元均通过线缆和控制模块连接，所述控制模块和姿态示教器通过线缆连接，所述焊接设备单元包括焊接机器人，所述焊接机器人下方对应固定设置有焊接台，所述焊接机器人输出端装配有焊枪，所述焊枪的外侧装配有固定在焊接机器人上的热保护组件，在示教手柄模式下，机器人末端的姿态根据体感示教终端的姿态和姿态变化量进行相应调整，这样姿态示教器的动作姿态能够实时和焊接设备单元做到同步跟随，完成同步示教工作，且在焊接过程中能够有效减小工件的焊接变形量，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN118081220A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410497888.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 河南威猛振动设备股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种智能焊接机器人的体感交互设备，涉及焊接技术领域，该设备包括体感器本体、数据接收装置、后台处理设备、焊接机器人，体感器本体内设有蓝牙模块，蓝牙模块用于将体感器本体与数据接收装置进行远程数据连接，数据接收装置用于体感器本体移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备。本发明通过在体感器本体内设置蓝牙模块，并通过数据接收装置将体感器本体移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备，后台处理编程将采集到的信息进行分析并编程同时传输至焊接机器人上，焊接机器人通过编程程序使焊接头沿体感器本体移动的路径以及体感器本体的倾斜角度对待焊接件进行焊接，有效提高了自动焊接的精准度。
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公开(公告)号：CN118218874B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410629108.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 河南威猛振动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能体感焊接设备，涉及焊接技术领域，该设备包括机械臂基座、焊接平台和体感交互装置，机械臂基座内设有控制单元，机械臂基座上设有转动支撑座，转动支撑座上设有驱动单元，驱动单元远离转动支撑座的一端设有焊接执行组件，驱动单元用于控制焊接执行组件进行移动。本发明通过手持体感交互装置在待焊接工件的焊缝处进行移动，模拟焊接头的移动估计以及倾斜角度，并通过体感传感器将体感交互装置的运动形成和倾斜角度等参数转化为数据，随后通过控制单元控制焊接执行组件进行焊接作业，有效解决了现有技术中需要采用人工编程的方式使焊接机器人进行焊接，并且模拟精度高不受环境因素的影响适用范围广。
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公开(公告)号：CN118218874A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410629108.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 河南威猛振动设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能体感焊接设备，涉及焊接技术领域，该设备包括机械臂基座、焊接平台和体感交互装置，机械臂基座内设有控制单元，机械臂基座上设有转动支撑座，转动支撑座上设有驱动单元，驱动单元远离转动支撑座的一端设有焊接执行组件，驱动单元用于控制焊接执行组件进行移动。本发明通过手持体感交互装置在待焊接工件的焊缝处进行移动，模拟焊接头的移动估计以及倾斜角度，并通过体感传感器将体感交互装置的运动形成和倾斜角度等参数转化为数据，随后通过控制单元控制焊接执行组件进行焊接作业，有效解决了现有技术中需要采用人工编程的方式使焊接机器人进行焊接，并且模拟精度高不受环境因素的影响适用范围广。
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