仿生焊接机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119159186B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411683107.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及焊接装置的技术领域,特别是涉及仿生焊接机器人及其使用方法,其焊接机器人包括安装底座,所述安装底座顶部设置有焊接机械臂,所述焊接机械臂的末端设置有焊接组件,所述焊接机械臂上还设置有焊丝盘,所述焊丝盘上设置有焊丝,所述焊丝盘上的焊丝穿过焊接机械臂进入到焊接组件内,所述焊接组件包括焊枪,所述焊枪上设置有连接座,所述连接座与焊接机械臂转动连接,通过烟雾浓度传感器的辅助可以间接检测设备此时进行的焊接状态,当烟雾浓度传感器的检测数值逐渐升高至第一阈值时,设备判断此时正在进行工件的细缝焊接,通过电磁铁的辅助使集烟罩与焊接区域的距离减小,并且集烟罩的吸力增大,减少烟雾外泄。

    一种矿石传送卸料装置及在矿石筛分中的应用

    公开(公告)号:CN119460776A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510055289.5

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明属于矿石传送技术领域,具体是一种矿石传送卸料装置及在矿石筛分中的应用,包括架体组件,所述架体组件的内部传动连接有传送组件,所述架体组件的下方两侧对称设有两个卸料组件,所述架体组件的下方顶部设有料仓组件;所述架体组件包括支撑架;所述传送组件包括送料带;所述卸料组件包括卸料平台;所述料仓组件包括原料仓,所述原料仓内部活动连接有承载板,所述承载板的顶部均匀开设有多个滑动槽,所述滑动槽的内部密封滑动连接有移动杆,多个所述移动杆的上方铰接有下料板;该矿石传送卸料装置卸料效率高,传送效果好,持续稳定,安全耐用,适合大批量矿石传送需求,操作简单便捷,调控精度高,实现不同矿石的卸料传送工序。

    保温罩及保温罩提升组件、在连铸坯保温系统中的应用

    公开(公告)号:CN119216542A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411723670.6

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明涉及连铸坯保温技术领域,公开了保温罩及保温罩提升组件、在连铸坯保温系统中的应用,包括钢板框架,钢板框架内侧壁固定装配有保温棉毡,保温棉毡内侧壁上固定安装有陶瓷纤维毡,钢板框架前侧壁上固定装配有电磁阀组,陶瓷纤维毡前后侧壁上均固定嵌套设置有和电磁阀组对应的点火器,陶瓷纤维毡内侧壁顶部均匀设置有弧形扰流板,保温罩单元罩在传送单元顶部,能够与传送单元形成一个封闭的腔体,通过保温罩单元和传送单元的配合完成对连铸坯实现物理保温、热传导路径的减少以及密封保温,同时在保温罩单元内部形成一个独立的气体回流保温单元,避免了保温罩单元内部空气的贯穿流动,实现局部保温作用。

    一种移动式全向焊接机器人

    公开(公告)号:CN118768824A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411261203.6

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域,具体是一种移动式全向焊接机器人,包括车架,所述车架的上方活动连接有焊机,所述焊机的输出端设有焊接头;所述焊接头的内部设有流通腔,所述流通腔的内壁设有固定板,所述固定板的顶部设有引导管,所述固定板的内部设有中间孔,所述固定板的内部且位于中间孔的周侧面均匀设有多个通风孔;所述中间孔的周侧面均匀设有多个侧槽,所述侧槽的内部滑动连接有滑动块,所述滑动块的内部均匀设有多个对接孔;该移动式全向焊接机器人移动范围广,操作简单,可以实现正负900mm的伸缩行程以及正负270度旋转,进一步提高操作的安全性和稳定性,适应各个焊接地形,满足实际各种焊接加工需求。

    一种移动式全向焊接机器人

    公开(公告)号:CN118768824B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411261203.6

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域,具体是一种移动式全向焊接机器人,包括车架,所述车架的上方活动连接有焊机,所述焊机的输出端设有焊接头;所述焊接头的内部设有流通腔,所述流通腔的内壁设有固定板,所述固定板的顶部设有引导管,所述固定板的内部设有中间孔,所述固定板的内部且位于中间孔的周侧面均匀设有多个通风孔;所述中间孔的周侧面均匀设有多个侧槽,所述侧槽的内部滑动连接有滑动块,所述滑动块的内部均匀设有多个对接孔;该移动式全向焊接机器人移动范围广,操作简单,可以实现正负900mm的伸缩行程以及正负270度旋转,进一步提高操作的安全性和稳定性,适应各个焊接地形,满足实际各种焊接加工需求。

    仿生焊接机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119159186A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411683107.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及焊接装置的技术领域,特别是涉及仿生焊接机器人及其使用方法,其焊接机器人包括安装底座,所述安装底座顶部设置有焊接机械臂,所述焊接机械臂的末端设置有焊接组件,所述焊接机械臂上还设置有焊丝盘,所述焊丝盘上设置有焊丝,所述焊丝盘上的焊丝穿过焊接机械臂进入到焊接组件内,所述焊接组件包括焊枪,所述焊枪上设置有连接座,所述连接座与焊接机械臂转动连接,通过烟雾浓度传感器的辅助可以间接检测设备此时进行的焊接状态,当烟雾浓度传感器的检测数值逐渐升高至第一阈值时,设备判断此时正在进行工件的细缝焊接,通过电磁铁的辅助使集烟罩与焊接区域的距离减小,并且集烟罩的吸力增大,减少烟雾外泄。

    炉后快加废钢工艺、废钢给料设备及给料方法

    公开(公告)号:CN118773398A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411275360.2

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明属于废钢给料技术领域,具体是炉后快加废钢工艺、废钢给料设备及给料方法,S1、废钢堆场的废钢经电磁吊等上料工具装载到移动翻斗车,到达设定值后停止加料,移动翻斗车从废钢堆场过跨自行走到炉后平台卸料工位等待卸料;S2、待钢包移动到电炉出钢工位时,废钢给料设备向前移动到加料工位;S3、在电炉倾翻15°出钢同时,废钢给料设备和移动翻斗车智能连锁开启,废钢由移动翻斗车倾翻卸料经过渡溜槽到达出钢平台的废钢给料设备,废钢给料设备向接钢位钢包均匀且快速的添加废钢;增加废钢的使用量,极大降低电耗和保留合金成分,增大电炉留钢量,缩短电炉冶炼周期,加快炼钢节奏,边出钢边加冷料废钢。

    炉后快加废钢工艺、废钢给料设备及给料方法

    公开(公告)号:CN118773398B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411275360.2

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明属于废钢给料技术领域,具体是炉后快加废钢工艺、废钢给料设备及给料方法,S1、废钢堆场的废钢经电磁吊等上料工具装载到移动翻斗车,到达设定值后停止加料,移动翻斗车从废钢堆场过跨自行走到炉后平台卸料工位等待卸料;S2、待钢包移动到电炉出钢工位时,废钢给料设备向前移动到加料工位;S3、在电炉倾翻15°出钢同时,废钢给料设备和移动翻斗车智能连锁开启,废钢由移动翻斗车倾翻卸料经过渡溜槽到达出钢平台的废钢给料设备,废钢给料设备向接钢位钢包均匀且快速的添加废钢;增加废钢的使用量,极大降低电耗和保留合金成分,增大电炉留钢量,缩短电炉冶炼周期,加快炼钢节奏,边出钢边加冷料废钢。

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