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公开(公告)号：CN110083060B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910278720.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令，根据系统方程、性能指标函数以及协状态信息量序列，计算控制增益矩阵，再根据当前时刻系统状态，计算当前时刻的调节器控制输入，作用于系统；令，重复上述步骤；当，根据系统调节过程中的输出，计算调节过程的性能指标函数J，进行评价；本发明基于信息融合思想，分别建立关于控制序列的量测模型、系统状态信息量传播方程以及边界条件的量测模型，根据信息融合估计理论，求解系统输出调节问题的控制序列，证明该信息融合估计解法与传统最优控制解法的等价性。
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公开(公告)号：CN108923313A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810571986.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力设备用多功能维护装置，包括竖直设置的支撑安装筒，所述支撑安装筒的上端设置有导流安装筒，导流安装筒的上端设置有竖直设置有收纳导流筒，所述支撑安装筒的内部设置有伸缩内螺纹，支撑安装筒的内部配合伸缩内螺纹竖直设置有伸缩螺纹安装筒，所述伸缩螺纹安装筒的下端外侧等角度设置有转动橡胶环，转动橡胶环上方的伸缩螺纹安装筒外侧配合支撑安装筒的内侧设置有伸缩外螺纹，所述导流安装筒的内部中间位置竖直设置有供电安装筒，本发明具有结构设计紧凑，收纳取用方便快速，传动效率高，作业成功率高，省时省力，能连续作业等优点。
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公开(公告)号：CN109677618A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910094871.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
CPC classification number: B64D9/00 , B64C25/58 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64F1/32 , B65G15/28 , B65G67/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓。配送仓的侧壁开设有配送通道，配送通道的一侧设置有一对轮架，轮架的顶端固定连接有轮轴，且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传送带，轮架的一侧安装有电机，电机的输出轴上传动连接有传动带，传动带的另一端传动连接在传动轮上，配送通道的末端开设有升降通道，升降通道的底部安装有液压缸，液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，配送仓的顶端固定连接有两块限位板，两块限位板分别位于升降通道的两侧，且两块限位板之间设置有配送机构。
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公开(公告)号：CN110083060A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910278720.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令，根据系统方程、性能指标函数以及协状态信息量序列，计算控制增益矩阵，再根据当前时刻系统状态，计算当前时刻的调节器控制输入，作用于系统；令 ，重复上述步骤；当 ，根据系统调节过程中的输出，计算调节过程的性能指标函数J，进行评价；本发明基于信息融合思想，分别建立关于控制序列的量测模型、系统状态信息量传播方程以及边界条件的量测模型，根据信息融合估计理论，求解系统输出调节问题的控制序列，证明该信息融合估计解法与传统最优控制解法的等价性。
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公开(公告)号：CN108729035A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810588339.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
Abstract: 本发明公开了一种半自动钉扣移步定位的机电一体化设备，包括底座和夹持架；所述底座的左右两侧对称固定安装有两个侧板，侧板的顶部固定安装有顶板，顶板的下方设置有第一螺杆，第一螺杆的左右两端分别与两个侧板转动连接；所述第一螺杆的左端固定安装有第一锥齿轮，顶板的左侧转动安装有旋转轴，旋转轴的下端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述第一螺杆上还螺纹连接有螺套，螺套的上端与顶板滑动连接，螺套的下端固定安装有钉扣机；所述夹持架的左右两端通过支架固定安装在底座上。本发明带动钉扣机移动，实现钉扣机的移步定位；还设置有布料固定装置对布料进行固定，防止布料在钉扣时窜动，提高钉扣效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629037A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810445665.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧城市服务平台及其管理方法，包括中心服务平台、监测系统、移动客户端和移动基站，所述移动基站分别通过信号与中心服务平台以及监测系统相连，移动客户端与中心服务平台通过信号相连。本发明将人流监测、气象环境监测、车辆监测等不同的监测系统通过中心服务平台相互关联，建立一个综合的系统，简化了检测步骤，本发明将模型与城市信息融为一体，并入监测数据后能够更为直观的展示城市运行状态及其变化情况，减少了问题排查的时间和问题响应的时间，降低了人力、物力的耗损，本发明将移动基站上设置了人脸识别系统和显示屏，可以对监测系统的功能进行补充，丰富了本发明的功能，提高了利用率，发展前景广阔。
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公开(公告)号：CN208090894U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820552434.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
IPC: F24F11/52 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F110/50 , F24F110/64 , F24F110/70
Abstract: 本实用新型公开了一种教学楼空气净化器智能控制系统，包括设置在值班室的主控器、多个空气质量采集模块、报警显示灯模块、时钟模块、智能控制电路和执行电路，每个空气质量采集模块设置在一个教室内；所述的智能控制电路包括选择控制开关和多路并联的支路控制电路，选择控制开关和多路并联的支路控制电路串联；支路控制电路为由手动开关和电磁阀线圈组成的串联电路，执行电路包括与每条支路控制电路中的电磁阀线圈对应的多个电磁阀常开触点，每个电磁阀常开触点串接在净化器主供电回路中；实时采集教室内的空气质量，并根据教室内的空气质量情况及时的开启或者关闭空气净化器，从而有效地节约能源，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN209184893U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821523331.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
Abstract: 本实用新型公开一种具有散热功能的可编程逻辑控制器外盒，包括盒体，所述盒体一侧侧面上固定设置有安装座，所述安装座的上表面上安装有排风扇，所述排风扇的进风端通过导风管固定连接有散热管，所述散热管固定设置在盒体的下表面上，所述散热管由若干个直管和弯管组成，所述直管和弯管相互交替连接，所述盒体内部的下端面在直管的上端开设有散热槽，所述盒体的下端面上在散热槽的下端通过开设凹槽固定设置有铜板，所述铜板的下端在散热管的内部安装有若干个导热柱，所述盒体两侧的下端均设置有滑槽。本实用新型结构简单，设计合理，具有很好的散热效果，同时防止灰尘进入盒体内，对内部的精密零件进行保护，装卸简单，方便后续的检测维修。
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公开(公告)号：CN208044772U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820554189.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站控制室用报警警示装置，包括盒体，设于盒体正面的声光报警器和红外感应探头，设于盒体背面的震动感应片，和设于盒体内部的控制电路板；所述的盒体设于变电站控制室的门板外侧；所述的控制电路板包括供电电路、震动检测电路、红外检测电路、控制电路、放大电路和声光报警电路，供电电路的接电端用于连接市电，供电电路的供电端连接震动检测电路和红外检测电路的电源输入端，震动检测电路和红外检测电路的信号输出端连接控制电路的信号输入端，控制电路的控制端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接声光报警电路；本装置能够通过人体自感应进行声光报警，起到一定的警示作用，从而提醒人员保持在安全范围。
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公开(公告)号：CN214213085U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120071564.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 河南工业和信息化职业学院
Abstract: 本实用新型涉及数控机床的技术领域，具体为一种数控机床用机械臂，包括支撑臂、连接臂、控制臂、控制板和抓手，连接臂与支撑臂的顶部连接，调节机构包括调节螺杆、两个调节螺纹管和两个调节杆，两个调节螺纹管分别与调节螺杆的两侧螺纹连接，两个调节杆的一端分别与两个调节螺纹管连接，两个抓握部分别与两个调节杆的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱、转动管、抓握螺纹管和抓板，转动管的两端与抓握箱的侧壁转动连接，转动管的外侧为螺纹结构，抓握螺纹管与转动管的外侧螺纹连接，抓握箱的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管的底端固定有抓握杆，抓握杆伸出调节通孔；其能够在使用时，根据零件的大小对抓手进行调节，提高使用时的灵活性。
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