基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法

    公开(公告)号:CN107511828A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710912008.9

    申请日:2017-09-29

    CPC classification number: B25J19/023 B25J9/161 B25J9/1689 B25J13/006

    Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人,包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构,所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上,所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块,所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。本发明通过搜救机器人利用热释电红外传感器搜寻生命信号,利用云台摄像头摄取四周的环境图像和视频并利用搜救机器人自建或外部的Wi-Fi网络发送给智能终端,在搜救机器人上安装有ZigBee盲节点模块,配合灾害现场外围布置的ZigBee辅助定位机构及ZigBee协调器模块计算出搜救机器人的实时位置座标并将其显示搜救智能终端的电子地图上,实现对灾害废墟内的伤者搜救工作。

    基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法

    公开(公告)号:CN107511828B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201710912008.9

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人,包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构,所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上,所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块,所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。本发明通过搜救机器人利用热释电红外传感器搜寻生命信号,利用云台摄像头摄取四周的环境图像和视频并利用搜救机器人自建或外部的Wi‑Fi网络发送给智能终端,在搜救机器人上安装有ZigBee盲节点模块,配合灾害现场外围布置的ZigBee辅助定位机构及ZigBee协调器模块计算出搜救机器人的实时位置座标并将其显示搜救智能终端的电子地图上,实现对灾害废墟内的伤者搜救工作。

    一种智能视频音箱
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109951758A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910063810.4

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能视频音箱,包含壳体;壳体的正面设置有摄像头、LED指示灯、显示屏、射频接口和语音输入口;壳体顶部设置有立体声输出口、AUX音频接口和按键开关;壳体左侧面设置有TF卡接口、左声道输出口和天线一;壳体右侧面设置有USB电源口、USB数据口、右声道输出口和天线二;壳体背面设置有散热孔。本发明射频模块选用CLRC663芯片支持同种通信协议适用范围广;音频模块选用WM8978芯片,设计有AUX音频功能;设计有伪差分麦克风音频输入和立体声麦克风输入,提高了音频输入质量;配合音频功放TDA2822D芯片设计有立体声输出,左声道输出和右声道输出;提高了音频输出质量。

    一种具有温度保护结构的电气设备连接装置

    公开(公告)号:CN111987626B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202010734990.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种具有温度保护结构的电气设备连接装置,涉及到电气设备连接装置领域,包括可贴合于物体表面并用于传导物体表面热量的传导单元,接收传导单元传递的热量并发生热胀的变形体,传导单元可将电气设备的温度实时传递给变形体,使变形体受热产生相对的变形而推动移动体在温度接收盒中移动,移动体移动的同时U形杆带动其端部的导电块移动,导电块滑动至两组导电片之间时,两组导电片、两组电线与导电块之间组成电路通路,电气设备和电源正常使用,而变形体接收的温度过高形变过高时,U形杆会带动导电块从两组导电片之间移出,两组导电片之间形成断路,电气设备中用电设备和电源之间的电路被自动断开,起到了温度保护的作用。

    一种温度保护结构及电气设备连接装置

    公开(公告)号:CN111987626A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010734990.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种温度保护结构及电气设备连接装置,涉及到电气设备连接装置领域,包括可贴合于物体表面并用于传导物体表面热量的传导单元,接收传导单元传递的热量并发生热胀的变形体,传导单元可将电气设备的温度实时传递给变形体,使变形体受热产生相对的变形而推动移动体在温度接收盒中移动,移动体移动的同时U形杆带动其端部的导电块移动,导电块滑动至两组导电片之间时,两组导电片、两组电线与导电块之间组成电路通路,电气设备和电源正常使用,而变形体接收的温度过高形变过高时,U形杆会带动导电块从两组导电片之间移出,两组导电片之间形成断路,电气设备中用电设备和电源之间的电路被自动断开,起到了温度保护的作用。

    一种单片机监控芯片监控单片机的方法

    公开(公告)号:CN103809491A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410037327.6

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本发明属于单片机应用技术领域,提供了一种单片机监控芯片监控单片机的方法,该监控芯片使用USB通讯接口,采用波特率为19200BPS进行双向通讯,直接操控单片机监控芯片与PC机之间的通信,通过PC机向单片机监控芯片发送特定的十六进制代码,在有限的时间内通过单片机监控芯片向PC机回送的十六进制代码来完成对单片机的运行、停止、复位和对AT89S51及AT89S52微控芯片的检测、擦除、读取、写入、加密操作,具有操作控制功能增强,提高单片机的使用性能,能够更好地搭建各种应用平台的优点。

    一种散热机箱
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109471515A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811642054.2

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明属于计算机设备技术领域,尤其是一种散热机箱,包括外壳和水冷装置,外壳设置进风口和出风口,水冷装置包括设置在外壳内侧的水流组件和设置在外壳外侧的水箱和水泵,水流组件包括布置在外壳左右两侧至少一侧的循环水管以及布置在靠近进风口位置的散热板,散热板包括多个连通设置的散热片,循环水管的一端与水箱连通,循环水管的另一端与散热板的上端连通,散热板的下端与水泵的出水口相连接。本发明过两种降温机制进行结合,有效降低机箱内的温度,而且冷却水采用下进上出的方式,噪声小。

Patent Agency Ranking