公开(公告)号：CN118453348B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202410625495.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  刘书杰 ,  钱钰琦 ,  冯琦 ,  耿垚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。

公开(公告)号：CN118453348A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410625495.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  刘书杰 ,  钱钰琦 ,  冯琦 ,  耿垚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。