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公开(公告)号：CN118315017A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335979.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种上肢康复机器人的训练方法及系统，其中，上肢康复机器人上具有手柄，所述手柄用于带动患者上肢进行训练，其特征在于，包括:获取患者的运动范围数据；根据所述运动范围数据生成运动轨迹，其中，运动轨迹是由多个初始轨迹点组成；根据患者的肌力等级和历史训练数据，计算出各初始轨迹点的基础阻力对应的权重值。本发明患者可以根据自身上肢的肌力等级进行相应的功能恢复训练，并根据患者的训练情况改变各初始轨迹点的阻力。提升患者的上肢康复运动效率，减少医生辅助运动所花费的时间，提升医生的工作效率，且能提供多样化、精细化的训练运动模式，从而帮助患者进行有效的上肢康复训练。
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