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公开(公告)号：CN109606497A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811571888.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。
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公开(公告)号：CN103057141B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104632794A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510098435.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: F15B1/02 , F15B13/0401 , F15B15/088 , F15B15/18 , F15B21/041 , F15B21/08 , F15B2211/25 , F15B2211/255 , F15B2211/265 , F15B2211/40576 , F15B2211/526
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压启闭机电液伺服系统，它包括：信息采集系统，信息采集系统具有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器和活塞杆位移传感器；控制器，控制器的信号输入端分别与相应部位压力传感器的信号输出端相连接；伺服驱动器，伺服驱动器的信号输入端与控制器的信号输出端相连接；伺服电机，伺服电机与伺服驱动器相控制连接；双向泵，双向泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接，双向泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接，双向泵与伺服电机相驱动配合；液压缸有杆腔和无杆腔的容积差由单向阀和电磁换向阀调节，保证进出油缸流量平衡。它不仅能够很好地实现执行件的换向、变速和压力调整，而且节能，高效。
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公开(公告)号：CN102744797B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210208931.1
申请日：2012-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单线晶硅切方机，包括机体底座（1）、安装在机体底座（1）上的送料机构和安装在机体底座（1）一侧用于工件切割的切割机构，所述送料机构上方设有用于工件定位的定位机构和工作台（6），所述工作台（6）上方还设有用于工件固定及旋转的夹紧机构，所述送料机构和机体底座（1）之间的下表面设有用于控制送料机构移动的送料丝杠（2），所述机体底座（1）上部安装有用于连动送料丝杠（2）的驱动机构。本发明的单线晶硅切方机，结构简单、容易实现、定位精确方便，提高了晶硅切割的精度高和切割效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102490281B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110385928.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于晶硅切方机的夹具，安装在平台上，包含V型块定位机构和定位模板；所述V型块定位机构包括V型块、V型块底板、导向键槽、齿条和齿轮，所述V型块安装在V型块底板上，所述齿条固定在V型块的侧面，所述齿轮与齿条配合传动，使V型块可沿着导向键槽移动进行升降；其中，在齿轮上设有等径的通孔，所述通孔贯穿至齿轮轴处，在通孔中拧紧配合有调节手柄；另外，所述V型块定位机构为两个，并且使V型块同轴的安装在夹装平台上，所述定位模板也为两个，沿V型块的轴线设置在V型块的两侧。采用上述结构，通过双V型块定位机构能够对工件进行方便、精确有效的定位，降低生产成本，提高产品的质量，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105003981B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510498014.5
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种等离子体超声和催化协同的空气净化装置，其特征在于：包括：通道选择单元A（1），所述通道选择单元A（1）的出气口与放电净化单元（2）的进气口相连，所述放电净化单元（2）的出气口与光催化处理单元（3）的进气口相连，所述光催化处理单元（3）的出气口与臭氧催化床（4）的进气口相连，所述臭氧催化床（4）的出气口与流量调整单元（5）的进气口相连，所述流量调整单元（5）的出气口与空气质量检测单元（6）的进气口相连。本发明提供的一种等离子体超声和催化协同的空气净化装置，综合利用等离子体、超声和光催化技术来净化空气，能够快捷高效地净化空气中的有毒气体、固态颗粒及杀菌。
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公开(公告)号：CN106388750A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610976560.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47L23/02
CPC classification number: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种鞋帮鞋面清洗装置，包括工作台面，所述工作台面左右侧分别设有第一电机、第二电机，所述第二电机为双向驱动电机；一对相互啮合的齿轮，所述齿轮通过轴承座固定在所述工作台面上，所述齿轮分别连接用于清洗鞋帮鞋面的鞋刷，所述其中一个齿轮通过联轴器与所述第一电机相连；往复运动机构，所述往复运动机构通过支架固定在所述工作台面上，所述往复运动机构穿过所述支架通过联轴器与所述第二电机相连；用于固定鞋子的鞋夹，所述鞋夹通过鞋夹连接杆与所述往复运动机构相连，当所述鞋夹在所述鞋刷中进行往复运动时完成清洗工作。本发明能够提高鞋子固定的稳定性，提高清洗鞋帮鞋面的工作的效率，节约用水。
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公开(公告)号：CN104856628A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510275897.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种洗鞋机，它包括：箱体，所述箱体内设置有刷洗腔；支架，所述支架设置在刷洗腔内，并且所述支架的下部安装待洗鞋；第一毛刷，所述第一毛刷安装在支架上，并且第一毛刷伸入位于支架的待洗鞋的内侧；第一毛刷驱动机构，所述第一毛刷驱动机构与支架传动连接，以便第一毛刷驱动机构驱动支架在刷洗腔内直线往复运动，从而使第一毛刷对待洗鞋的内侧进行刷洗；第二毛刷，所述第二毛刷设置在刷洗腔内；第二毛刷驱动机构，所述第二毛刷驱动机构与第二毛刷传动连接，以便第二毛刷驱动机构驱动第二毛刷在刷洗腔内旋转运动，从而使第二毛刷与支架上待洗鞋的外侧接触进行刷洗。本发明能够实现对鞋子的内、外侧表面的同时清洗，提高对鞋子的清洗洁净度。
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公开(公告)号：CN102063129B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110034382.6
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102064743A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110034358.2
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构驱动方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构中的驱动电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
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