一种多色鞋底的模塑成型方法及机器人

    公开(公告)号:CN110253829A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910380388.5

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明提供了一种多色鞋底的模塑成型方法,对双色模具进行清理,将第一色模合模;对第一色材料进行加热处理,并向双色模具的型腔内注塑熔融的第一色材料;对注塑第一色材料后所形成的飞边或余料进行清理;将第一色模开模,对第一色材料在型腔内所形成的第一色制件进行检验;将第二色模合模;对第二色材料进行加热,并向双色模具的型腔内注塑熔融的第二色材料;对经过注塑第一色材料和第二色材料的模具进行保温、保压与冷却处理;对注塑第二色材料后所形成的飞边或余料进行清理;将第二色模进行脱模,对第二色材料在型腔内所形成的第二色制件进行检验;取出双色制件,并进行最终检验。本发明还提供可以机械自动化翻转模具的机器人,可一次制成具有双色鞋底且与鞋面连接一体的构造,降低制造成本,且自动化操作方便容易。

    一种自沥水甩干组件
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107625506B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201710826477.9

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明公开一种自沥水甩干组件,包括上下依次安装的径向限位机构、组合锥面体径向联动调节机构及滚动轴承甩干机构,由滚动轴承甩干机构带动径向限位机构和组合锥面体径向联动调节机构一体转动作沥水甩干动作;径向限位机构设于组合锥面体径向联动调节机构的中心位置,组合锥面体径向联动调节机构包括至少两扇锥面体,该至少两扇锥面体分布在径向限位机构四周,并且该至少两扇锥面体连接有带动它们沿径向联动靠拢或者分离的径向联动调节单元。本发明应用于消毒碗盘装置中,实现自沥水甩干干燥功能,适用多规格碗盘。

    一种多色鞋底的模塑成型方法及机器人

    公开(公告)号:CN110253829B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910380388.5

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明提供了一种多色鞋底的模塑成型方法,对双色模具进行清理,将第一色模合模;对第一色材料进行加热处理,并向双色模具的型腔内注塑熔融的第一色材料;对注塑第一色材料后所形成的飞边或余料进行清理;将第一色模开模,对第一色材料在型腔内所形成的第一色制件进行检验;将第二色模合模;对第二色材料进行加热,并向双色模具的型腔内注塑熔融的第二色材料;对经过注塑第一色材料和第二色材料的模具进行保温、保压与冷却处理;对注塑第二色材料后所形成的飞边或余料进行清理;将第二色模进行脱模,对第二色材料在型腔内所形成的第二色制件进行检验;取出双色制件,并进行最终检验。本发明还提供可以机械自动化翻转模具的机器人,可一次制成具有双色鞋底且与鞋面连接一体的构造,降低制造成本,且自动化操作方便容易。

    一种自沥水甩干组件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107625506A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710826477.9

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明公开一种自沥水甩干组件,包括上下依次安装的径向限位机构、组合锥面体径向联动调节机构及滚动轴承甩干机构,由滚动轴承甩干机构带动径向限位机构和组合锥面体径向联动调节机构一体转动作沥水甩干动作;径向限位机构设于组合锥面体径向联动调节机构的中心位置,组合锥面体径向联动调节机构包括至少两扇锥面体,该至少两扇锥面体分布在径向限位机构四周,并且该至少两扇锥面体连接有带动它们沿径向联动靠拢或者分离的径向联动调节单元。本发明应用于消毒碗盘装置中,实现自沥水甩干干燥功能,适用多规格碗盘。

    一种自沥水甩干组件
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208301629U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201721177517.3

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型公开一种自沥水甩干组件,包括上下依次安装的径向限位机构、组合锥面体径向联动调节机构及滚动轴承甩干机构,由滚动轴承甩干机构带动径向限位机构和组合锥面体径向联动调节机构一体转动作沥水甩干动作;径向限位机构设于组合锥面体径向联动调节机构的中心位置,组合锥面体径向联动调节机构包括至少两扇锥面体,该至少两扇锥面体分布在径向限位机构四周,并且该至少两扇锥面体连接有带动它们沿径向联动靠拢或者分离的径向联动调节单元。本实用新型应用于消毒碗盘装置中,实现自沥水甩干干燥功能,适用多规格碗盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种机械手
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210452786U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201920025769.7

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种机械手,包括机械手掌、机械臂、机械腕及驱动件;机械手掌连接在所述机械腕的一端,机械手掌包括固定部及活动部,固定部与活动部相对设置,活动部相对固定部可开合设置,且活动部与固定部能合围成中空圆柱体,中空圆柱体的中空位置为机械手的抓握区域;机械臂连接在机械腕的另一端,驱动件设置在机械腕上,用于驱动活动部的开合;活动部的内壁设置有活动片,活动片距离活动部的内壁的距离可调。

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