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公开(公告)号:CN106845144A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710160494.3
申请日:2017-03-17
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明公开一种基于工业大数据挖掘的状态预测方法,包括步骤:步骤一,数据采集:将反映系统历史运行状态的样本作为训练集其中xi是系统状态变量,即模型的输入,ti是关注的预测指标,即模型的输出;步骤二,OS‑ELM模型:采用步骤一的训练样本建立若干个OS‑ELM模型,并计算得到若干个预测值;步骤三,EOS‑ELM模型:对OS‑ELM模型的预测结果取平均值,得到EOS‑ELM模型预测结果。本发明解决了目前工业系统中系统状态难以预测的问题,提高预测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106955112A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710160273.6
申请日:2017-03-17
Applicant: 泉州装备制造研究所
IPC: A61B5/16
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/7264
Abstract: 本发明公开的基于量子小波神经网络模型的脑电波情绪认知方法,包括步骤:脑电波数据集进行正则化、对正则化后的数据进行预处理、对预处理后的数据进行特征提取,采用三层前向型量子小波神经网络对数据进行分类,其中量子小波神经网络的隐层适应基函数采用Mexican‑hat小波函数、进行评价值唤醒程度分析。本发明实现了更快的收敛速度和更高的认知精度。
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公开(公告)号:CN106809402B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201710176733.4
申请日:2017-03-23
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本发明公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统及其控制方法,系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成;所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网;所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块,所述微处理模块内置路径算法,该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本发明适用范围广,成本低,可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。
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公开(公告)号:CN106809402A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710176733.4
申请日:2017-03-23
Applicant: 泉州装备制造研究所
CPC classification number: B64F1/00 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , B64D45/08 , B64F1/20
Abstract: 本发明公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统及其控制方法,系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成;所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网;所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块,所述微处理模块内置路径算法,该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本发明适用范围广,成本低,可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。
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公开(公告)号:CN206615406U
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201720286986.2
申请日:2017-03-23
Applicant: 泉州装备制造研究所
Abstract: 本实用新型公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统,系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成;所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网;所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块,所述微处理模块内置路径算法,该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本实用新型适用范围广,成本低,可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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