一种基于工业大数据挖掘的状态预测方法

    公开(公告)号:CN106845144A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710160494.3

    申请日:2017-03-17

    CPC classification number: G06N3/08 G16Z99/00

    Abstract: 本发明公开一种基于工业大数据挖掘的状态预测方法,包括步骤:步骤一,数据采集:将反映系统历史运行状态的样本作为训练集其中xi是系统状态变量,即模型的输入,ti是关注的预测指标,即模型的输出;步骤二,OS‑ELM模型:采用步骤一的训练样本建立若干个OS‑ELM模型,并计算得到若干个预测值;步骤三,EOS‑ELM模型:对OS‑ELM模型的预测结果取平均值,得到EOS‑ELM模型预测结果。本发明解决了目前工业系统中系统状态难以预测的问题,提高预测的稳定性和可靠性。

    旋翼无人机的自动辅助降落系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106809402B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710176733.4

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统及其控制方法,系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成;所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网;所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块,所述微处理模块内置路径算法,该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本发明适用范围广,成本低,可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。

    旋翼无人机的自动辅助降落系统

    公开(公告)号:CN206615406U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201720286986.2

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本实用新型公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统,系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成;所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网;所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块,所述微处理模块内置路径算法,该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本实用新型适用范围广,成本低,可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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