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公开(公告)号：CN107474264B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710768701.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: C08J3/075 , C08F283/06 , C08F220/06 , C08F4/26 , C08F4/30 , C08F2/44 , C08L51/08 , C08K3/22
Abstract: 本发明涉及纳米四氧化三铁介导自由基聚合引发体系及其制备磁性水凝胶的方法。具体步骤为：将纳米四氧化三铁、过氧化氢与亲水性单体加入水中混合均匀，通入氮气除氧后，置于密封容器中，室温环境下静置11 min～60 min，得到磁性水凝胶。其中，引发体系是由纳米四氧化三铁与过氧化氢组成，无需添加底物，反应过程无毒副产物生成，纳米四氧化三铁既是引发体系的组成部分，又是磁响应性的来源。制备过程具有绿色环保、室温节能、快速高效的优点。所得磁性水凝胶在固定化酶、药物控释、细胞工程、污水处理等众多领域具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN108459611A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810489211.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法，针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计自适应终端滑模干扰观测器ATSMDO(Adaptive Terminal Sliding Mode Disturbance Observer)。然后，采用基于双幂次趋近律的非奇异快速终端滑模，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。
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公开(公告)号：CN113861590B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111241074.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: C08L27/06 , C08L97/02 , C08L101/00 , C08K3/26 , C08J5/04
Abstract: 本发明属于木塑复合材料技术领域，具体公开了一种絮状再生纤维增强木塑复合材料及其制备方法。本发明通过将絮状再生纤维与PVC树脂粉、填充剂、植物纤维粉、稳定剂进行混合热压，制备得到絮状再生纤维增强木塑复合材料。本发明公开的制备方法简单，制作成本低廉，尤其是创新性的提供了一种絮状再生纤维的再生利用方法，制备得到的产品静曲强度高，抗弯弹性模量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459611B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810489211.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法，针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计自适应终端滑模干扰观测器ATSMDO(Adaptive Terminal Sliding Mode Disturbance Observer)。然后，采用基于双幂次趋近律的非奇异快速终端滑模，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。
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公开(公告)号：CN110272090A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910306551.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 济南大学
IPC: C02F1/40 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种用多功能磁性水凝胶处理废水的方法。采用纳米铁/过氧化氢引发体系，将聚乙二醇二丙烯酸酯和引发剂到溶剂中混匀，通入氮气除氧后密封，控制反应温度在28℃，反应2小时，所得产物经洗脱溶剂充分洗涤后，在仅凭重力作用下，用于油水乳液分离，油水分离效率可达99.6%，制备的多功能磁性水凝胶也可用于亚甲基蓝的降解，降解率可达99.5%。本发明制备方法简单可靠，后处理简单，所得材料重复利用率好。引发体系中的引发剂Fe3O4 NPs在引发聚合后均匀且定量分散在材料中，且聚合后仍然保持催化性能，Fe3O4 NPs的磁性使其易于回收和再利用，所制得的磁性水凝胶用于油水乳液的快速分离和废水中有机染料的降解。
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公开(公告)号：CN107474264A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710768701.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: C08J3/075 , C08F283/06 , C08F220/06 , C08F4/26 , C08F4/30 , C08F2/44 , C08L51/08 , C08K3/22
Abstract: 本发明涉及纳米四氧化三铁介导自由基聚合引发体系及其制备磁性水凝胶的方法。具体步骤为：将纳米四氧化三铁、过氧化氢与亲水性单体加入水中混合均匀，通入氮气除氧后，置于密封容器中，室温环境下静置11 min～60 min，得到磁性水凝胶。其中，引发体系是由纳米四氧化三铁与过氧化氢组成，无需添加底物，反应过程无毒副产物生成，纳米四氧化三铁既是引发体系的组成部分，又是磁响应性的来源。制备过程具有绿色环保、室温节能、快速高效的优点。所得磁性水凝胶在固定化酶、药物控释、细胞工程、污水处理等众多领域具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN113861590A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111241074.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: C08L27/06 , C08L97/02 , C08L101/00 , C08K3/26 , C08J5/04
Abstract: 本发明属于木塑复合材料技术领域，具体公开了一种絮状再生纤维增强木塑复合材料及其制备方法。本发明通过将絮状再生纤维与PVC树脂粉、填充剂、植物纤维粉、稳定剂进行混合热压，制备得到絮状再生纤维增强木塑复合材料。本发明公开的制备方法简单，制作成本低廉，尤其是创新性的提供了一种絮状再生纤维的再生利用方法，制备得到的产品静曲强度高，抗弯弹性模量高。
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公开(公告)号：CN108681331A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810489182.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略，首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计基于hermite多项式自组织神经网络干扰观测器SHNNDO(Self‑organizing Hermite‑polynomial‑basedNeural Network Disturbance Observer)。然后，设计基backstepping滑模控制器，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。该方法不仅能够实现干扰的有限时间估计，同时也能够实现姿态跟踪误差有限时间收敛于零，增强了闭环NSV系统的鲁棒性。
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