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公开(公告)号：CN110073832A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910374175.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种树干侧枝修剪机械手，包括臂架装置和修剪装置，所述臂架装置包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，所述直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间，所述曲臂组件与修剪装置相连。本发明通过臂架装置调节机械手至所需要修剪的侧枝位置，然后通过修剪装置夹紧和切割侧枝，最后通过修剪装置和臂架装置结合将已经从树干上切割下来的侧枝堆放到限定位置，整个过程无需人力切割和搬运，防止人力切割和搬运造成的安全事故，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN106694271A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610986444.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/08 , B05B13/02 , B05B15/00 , B05B15/02 , B05B15/04 , B05B15/06 , B05B15/08 , A01G13/00
CPC classification number: B05B9/007 , A01G13/00 , B05B9/0403 , B05B12/085 , B05B13/0278 , B05B14/00 , B05B15/25 , B05B15/555 , B05B15/628 , B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种喷射压力稳定的树干喷白机，包括机动车，机动车的前部设有工作臂，工作臂的前端设有喷桶组件，所述喷桶组件包括喷头，所述机动车上设有用于存放涂料的混合液体箱，所述混合液体箱与所述喷头之间通过涂料输送管道连接，涂料输送管道与所述喷头连接处设有液体阀门，所述涂料输送管道上设有压力存储罐，所述压力存储罐上设有压力传感器，所述压力传感器电连至控制电路，所述控制电路连接并控制所述液体阀门的开闭。本发明的优点在于能让树干喷白机在喷涂作业时，喷射压力更压力，喷涂效果更均匀。
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公开(公告)号：CN110073831A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910374174.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于树干侧枝修剪机械手的臂架装置，包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间，通过转动的支座组件使得机械手无需借助其他调节方向的机械装置，即可对支座组件一周圈的树干的侧枝进行修剪，曲臂组件使得机械手能够在支座组件不发生水平方向上的位移的情况下，通过曲臂绕开树干，修剪树干远离支座组件一侧的侧枝，提高修剪效率，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN107583797A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710833419.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷桶，属于植物养护设备领域，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，所述左半桶和右半桶在闭合状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述喷桶的底部设有回收布，所述回收布包括位于左半桶底部的左回收布和位于右半桶底部的右回收布，所述左回收布和右回收布靠近喷桶中轴线的边缘为夹持边，所述左回收布的夹持边设置有第一支撑链条，所述右回收布的夹持边设置有第二支撑链条，本发明还公开了一种采用上述喷桶的树干喷白机，本发明的优点在于提高涂料的回收效果，减少浪费量。
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公开(公告)号：CN107570346A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710834080.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种树干喷白机，属于植物养护设备领域，包括涂料桶、液体抽排泵以及喷桶，所述液体抽排泵将涂料桶中的涂料抽取后输送到喷桶中，所述喷桶用于夹持树干并将涂料喷涂到树干表面，所述树干喷白机还包括稳压罐，所述稳压罐设在液体抽排泵与喷桶之间，所述液体抽排泵将涂料抽取后输送到稳压罐中，所述稳压罐还连通有用于对稳压罐输送空气用的压力罐，稳压罐中的空气压力增大后助推稳压罐中的涂料输送到喷桶中。本发明的优点在于能让喷涂作业时压力更稳定，同时也便于清洗管道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106733298A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986755.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
CPC classification number: B05B9/0403 , A01G13/00 , B05B12/14 , B05B13/0278 , B05B14/00 , B05B15/25 , B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种转动精度高的树干喷白机，包括机动车，机动车包括车架前身，所述车架前身连接有工作臂，工作臂的前端连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述工作臂与车架前身之间设有第一转动机构，所述第一转动机构包括齿圈和与齿圈啮合的小齿轮，所述齿圈转动时驱动所述工作臂转动。本发明的优点在于，使得喷涂作业中，工作臂的转动精度更高，更加省力。
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公开(公告)号：CN110089292A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910374182.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置，包括夹持组件和切割组件，切割组件连接在夹持组件一侧，以将夹持组件夹紧的侧枝与树干切割分离，夹持组件包括夹持座、抱夹和第一线性驱动器，抱夹包括连杆和两个卡爪，两个卡爪通过连杆连动，其中一个卡爪转动连接在夹持座上，第一线性驱动器分别与两个卡爪相连以驱动两个卡爪夹紧或松开侧枝。本发明通过连杆将两个卡爪连接在一起实现连动，当第一线性驱动器的输出轴伸长时，两个卡爪同时发生转动，使得两个卡爪位于夹持槽外的一端相对靠拢以便同时对侧枝形成夹持，使得仅通过一个第一线性驱动器即可实现抱夹两个卡爪的同时张卡和闭合，对于侧枝的夹持效果好，防止侧枝在切割过程中或切割完毕后从夹持组件脱落。
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公开(公告)号：CN107597483A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710835001.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷桶组件，属于植物养护设备领域，所述喷桶组件包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，所述左半桶和右半桶在闭合状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述喷桶组件还包括活动安装在所述喷桶下方的托盘，所述托盘连接有弹性复位件，所述喷桶接近树干时，所述树干与所述托盘相抵并推动所述托盘相对于喷桶发生水平移动，所述喷桶与树干分离时，所述托盘在所述弹性复位件作用下回复到喷桶下方。本发明还公开了一种树干喷白机，本发明的优点在于减少涂料从喷桶内外流到地面上的几率。
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公开(公告)号：CN106694275A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610986564.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
CPC classification number: Y02P70/36 , B05B9/0403 , A01G13/00 , B05B12/14 , B05B13/0278 , B05B14/00 , B05B15/25 , B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种使用寿命长的树干喷白机，包括机动车，机动车上连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述左半桶和右半桶底部分别设有用于回收涂料的回收吸管，两根回收吸管连通并连接至同个回水泵上，每个回收吸管上设有回水控制阀，两个回水控制均连接至控制器，所述控制器控制其中一个回水控制阀关闭时，另一个开启。本发明的优点在于，能延长回收泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106694272A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610986701.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/08 , B05B13/02 , B05B15/00 , B05B15/02 , B05B15/04 , B05B15/06 , B05B15/08 , A01G13/00
CPC classification number: B05B9/007 , A01G13/00 , B05B9/0403 , B05B12/085 , B05B13/0278 , B05B14/00 , B05B15/25 , B05B15/555 , B05B15/628 , B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种多方位自由转动的树干喷白机，包括机动车，机动车的前侧连接有工作臂，工作臂的前端连接有喷桶组件，所述喷桶组件包括可实现开闭的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶闭合时，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，还包括与所述工作臂连接的车架弯板，所述车架弯板通过翻转轴转动连在所述机动车上，所述翻转轴的轴向方向为机动车的前后方向，所述机动车上设有用于驱动所述车架弯板绕所述翻转轴转动的翻转油缸。本发明的优点在于，大大增加树干喷白机的适用范围。
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