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公开(公告)号：CN109341925B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811445039.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 浙江师范大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种扫雪机转矩检测装置及其磁吸加载式转矩检测方法。它包括主支架、第一带座轴承、第一辊轴、第二带座轴承、第三带座轴承、第二辊轴、第四带座轴承、第一联轴器、转矩传感器、第二联轴器、磁粉制动器、托举板、第一导轨、第一托举气缸、电磁铁、加载气缸、第二托举气缸、第二导轨、副支架。本发明通过电磁铁和加载气缸从下方吸住并拉紧扫雪机，同时配合磁粉制动器和转矩传感器实现了扫雪机的转矩检测。检测完成后，托举机构将扫雪机顶起以便工人推出。本发明解决了现有转矩检测设备通过重物加载造成的体积庞大、结构复杂等问题；此外还具有检测效率高、安全性好、成本低廉、对工人技术水平要求低、便于现有检测线的改造等优点。
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公开(公告)号：CN116602125A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310719902.X
申请日：2023-06-17
Applicant: 浙江师范大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的采茶作业车，涉及采茶技术领域，为解决现有茶叶采摘时人们需要弯腰采摘，这就使得工人的劳动强度大大提高的问题。茶叶收集整理机构，其安装在所述行走机构上端的中间位置处，所述茶叶收集整理机构包含有收集柜和筛板，所述筛板安装在收集柜的内部，所述收集柜的一侧安装有主动摆杆和从动摆杆，且主动摆杆和从动摆杆构成一个四杆摆动机构，所述筛板通过筛板轴与从动摆杆和主动摆杆传动连接，所述主动摆杆的一端安装有摆杆电机；升降台，其设置在所述茶叶收集整理机构的两侧，所述升降台的底部设置有支撑座，所述升降台的上端安装有直线电机，所述直线电机的输出端上安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的一端与支撑座转动连接。
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公开(公告)号：CN115227504B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210842339.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江师范大学
IPC: A61G7/012 , A61G7/018 , A61B5/398 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电眼电信号的自动升降病床系统，属于康复医疗领域，包括脑电波传感器、病床控制系统和病床本体，病床本体具有升降、主动呼叫和报警功能；所述的脑电波传感器与病床控制系统连接，用于采集患者的脑电眼电融合信号并传输至病床控制系统；所述的病床控制系统根据患者的脑电眼电融合信号发送控制指令，所述的控制指令用于控制病床本体升起、放平、主动呼叫和报警，病床本体根据控制指令作出响应；能够通过实时监控脑电信号实现患者卧床状态下进行升降、主动呼叫和智能报警。
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公开(公告)号：CN108317938B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710045270.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 浙江师范大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种渐开线蜗杆压力角专用量具，包括有测量治具基准块、梯形螺旋升角量块及两块标准压力角量块。测量治具基准块呈“工”字型，与梯形螺旋升角量块组装在一起，且梯形螺旋角量块四个侧面都与测量治具基准块“工”字型平面垂直，而梯形螺旋升角量块的两斜面与两平行面夹角等于蜗杆的螺旋升角，作为测量基准面；标准压力角量块相当于与螺道相啮合的标准齿条的一个齿，其夹角面为蜗杆压力角的两倍，且此标准压力角量块根据蜗杆压力角大小设计，针对不同压力角的蜗杆选取对应的标准压力角量块进行测量，测量时标准压力角量块与测量治具基准块组合使用，测量简单，快捷。
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公开(公告)号：CN115569035A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211304307.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江师范大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/24 , A61B5/256 , G06F18/15 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于生物电传感器的柔性下肢外骨骼机器人系统。该系统包括生物电传感器、机器人控制系统以及柔性下肢外骨骼机器人；所述生物电传感器用于获取用户的生物电信号；所述机器人控制系统分别与所述生物电信号传感器以及所述柔性下肢外骨骼机器人连接；所述柔性下肢外骨骼机器人用于根据运动指令作出对应的运动动作。本发明能够通过实时检测生物电信号实现康复患者在卧式、坐式或走步状态下进行下肢康复运动训练，进而提高康复训练的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113695747A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110740079.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江师范大学
IPC: B23K26/352 , C03C15/00
Abstract: 本申请公开了一种表面织构化光伏玻璃制备装置及方法，所述的装置包括有塑料箱、塑料夹具、伺服进给装置、超快激光器、聚焦透镜和激光传输系统；所述方法是将光伏玻璃通过塑料夹具与伺服进给装置连接；将光伏玻璃安装于塑料箱的指定位置，打开超快激光器使其发出脉冲激光束，通过聚焦透镜将激光束聚焦于光伏玻璃表面上，从而实现对光伏玻璃表面进行加工，获得微结构，同时，微结构表面会产生毛化层；再将化学溶液从进液口流入，对微结构表面的毛化层进行刻蚀，获得高透明的表面微结构化光伏玻璃。上述组合加工方法有效去除激光产生的毛化层，提高了光伏玻璃的透光性，为大面积制备高透明的表面织构化光伏玻璃提供技术基础。
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公开(公告)号：CN110932599B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910459664.7
申请日：2019-05-18
Applicant: 浙江师范大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种行车致振风力发电机，属新能源技术领域。支架上设有上下梁及连接上下梁的两根横梁，两根横梁置于上下梁的一端且其间留有缝隙，上下梁的另一端装有挡板；设有螺柱的座板上经螺钉和定楔块安装有簧片，簧片经两根横梁之间的缝隙穿过后与钝体耳板相连，耳板经其两端的半轴及半轴上的轴承安装在上下梁上；螺柱上经螺母安装有动楔块，动定楔块的斜面相互接触，动楔块的另一侧面顶靠在横梁上；限形架的压板两端都设有带限形面的限形块，压板装在横梁上并将压电振子一端压接在横梁上，压电振子由基板和压电片粘接而成；同一个限形架的两个限形块间的距离比压电片宽、比基板窄，基板自由端顶靠在钝体的耳板上、固定端与限形面接触并相切。
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公开(公告)号：CN112176968B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011026572.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 浙江师范大学
Abstract: 本发明公开了一种城市河道漂浮垃圾自动收集装置及其控制方法。它包括基体钢架、流线外壳、曲型挡板、太阳能电池板、荧光指示灯、风电装置、外浮子、过滤挡板、电动涡流转子、保护穹罩、内浮子、横杆、牵引绳、控制器、蓄电池。本发明以基体钢架为主体，其他部件分别安装在基体钢架上。太阳能电池板和风电装置为蓄电池充电，蓄电池为控制器和电动涡流转子提供电能。本发明处于工作状态时，电动涡流转子旋转形成向下的水流，使得装置周围表层的水携带漂浮垃圾向装置中间流动，一旦垃圾进入曲型挡板就很难脱离装置达到收集目标。本发明结构简单，生产维护成本较低，可以减轻河道维护压力，提高河道垃圾收集效率。
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公开(公告)号：CN110912453A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910459660.9
申请日：2019-05-18
Applicant: 浙江师范大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种风致回转式压电俘能器，属新能源技术领域。箱体的箱底上安装有导销、箱壁上设有安装面，箱壁端部装在支座的立板上；激励器的体块两端分别设有同轴的导孔和导柱、上下两侧设有凸轮，凸轮表面由底面、斜面和顶面构成，激励器导孔套在导销上、导柱套在支座的导孔内，导柱端部装有受激磁铁；导销和导柱上分别套有用于限制激励器位置的左右弹簧；压电振子装在箱体安装面上，压电振子为由基板和压电片粘接而成的悬臂梁型预弯结构，压电振子自由端的基板顶靠在凸轮表面上；转换器的盘体两端分别设有与其同轴的左半轴和右半轴，右半轴端部设有叶片，左半轴装在支座的立板上；盘体左右两端的外缘处都均布地装有激励磁铁，激励磁铁与受激磁铁相吸。
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公开(公告)号：CN108322091A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810159212.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 浙江师范大学
Abstract: 本发明涉及一种单轴柔性自偏置介电弹性体发电机结构设计，其特征在于：结构主要由偏心轮，连杆，电机，膜框架，中心盘组成。通过往复推拉实现电荷/电压的累积提升了自偏置机制，并且不需要传统的二极管或电容器等器件，从而有效的避免了使用常规电子器件的电能损耗。DEG1和DEG2成一个拮抗对，所以当轮毂移动伸展一个膜时，另一个放松。当中间盘运动到左边时，右边膜进行拉伸并充电，于此同时左边膜收缩并放电。当中间杆运动到右边时，左边膜进行拉伸并充电，右边膜收缩并放电。其制造简单，应用广泛。
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