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公开(公告)号：CN119238516A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411475829.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及人工智能视觉与机械臂应用技术领域，尤其涉及一种视觉机械臂物品定位拾取方法及系统，集成高精度的视觉检测与灵活的机械臂执行机构，实现了从目标检测到精准拾取的全自动化流程，减轻了人工操作的负担，提高了生产效率，针对传统视觉识别系统计算量大与资源消耗高的痛点，本发明进行了深度的轻量化改进，通过优化算法结构、减少模型参数量及计算复杂度，本系统相比原模型在性能上实现了成倍的提升，同时显著降低了对计算资源和硬件配置的依赖，这不仅使得系统能够在树莓派等低成本硬件平台上高效运行，还大幅降低了部署成本，提升了系统的普及率和可用性。
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公开(公告)号：CN119105342A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411197133.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的多驱动伺服系统的H∞控制方法，包括以下步骤：建立带干扰的多驱动伺服系统模型，对干扰进行解耦，并建立时间触发机制下系统的最优值函数；利用辨识神经网络对系统模型进行系统辨识，得到基于神经网络辨识系统模型；基于事件触发机制，判断事件触发的误差是否违反设定阈值，若否，则不更新控制器，若是，则将计算得到的最优控制策略来更新控制器，以应对最坏情况下的干扰，完成H∞控制过程；其中计算得到的最优控制策略和最坏干扰策略的获取过程包括：利用批评神经网络逼近最优值函数，得到最终的控制策略和干扰策略。与现有技术相比，本发明具有提高了系统状态预测的准确率，同时减少计算资源的浪费等优点。
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公开(公告)号：CN120070293A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510149298.0
申请日：2025-02-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及水下图像处理技术领域，具体涉及一种基于色彩校正和小波融合的水下图像增强方法，包含如下步骤：通过定义亮度通道作为参考通道，对红色、蓝色和绿色通道进行补偿；再通过改进的灰度世界算法去除水下光散射引起的色偏，得到色彩校正的图像；对色彩校正图像通过限制对比度增强与伽马校正结合的算法提高图像的亮度并改善图像清晰度，得到对比度增强图像；之后，利用小波分解得到色彩校正图像与对比度增强图像的低频和高频分量；最后用加权小波融合策略，通过设计权重值进行小波逆变换，重建得到增强的水下图像。本方法简单高效，得到的增强图像清晰度高、对比度强、颜色自然。
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公开(公告)号：CN119963998A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510038085.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及遥感影像变化检测技术领域，尤其涉及一种基于局部细节特征聚合的冰川变化遥感检测方法及系统，通过对局部细节信息的有效聚合与优化，在复杂地形与多变环境条件下显著提高冰川变化检测的精度，增强对冰川边缘微细结构的捕捉与识别能力。系统包括：多尺度特征提取模块：用以提取高分辨率双时相冰川影像多尺度特征。局部细节聚合模块：用以聚合冰川局部细节信息检测冰川图像的边缘和过渡区域。形状感知模块：用以灵活地捕捉冰川复杂的结构和轮廓。多尺度差异预测模块：用以同时处理大尺度和小尺度的变化，提供更全面的检测结果。与现有技术相比，本发明能够精确检测冰川的复杂形状和边界信息，准确识别位于冰川边缘处的微小变化区域。
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公开(公告)号：CN110396524B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910471529.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 海南大学
IPC: C12N15/87 , C12Q1/6888 , A23K50/90 , A23K20/163
Abstract: 本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种用于蚊虫的RNAi纳米颗粒和制备方法及其用途，所述的用于蚊虫的RNAi纳米颗粒，包括壳聚糖和dsRNA；所述壳聚糖具有40‑100kDa的分子量，去乙酰化程度为70‑78％；通过选择上述壳聚糖包裹dsRNA得到的RNAi纳米颗粒，稳定性高，可以有效的将dsRNA送入蚊虫体内，干扰效果优良，能满足对蚊虫体内特异基因进行功能研究的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119847145A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411873657.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及无人艇路径规划技术领域，尤其涉及一种基于自触发模型预测控制的无人艇路径规划方法，建立了无人艇运动的数学模型，通过前向欧拉法离散化得到了预测模型，定义了含有输入输出以及状态变量的系统动态方程。通过引入事件自触发机制，节省了系统计算和通信资源。定义了含有自触发控制律的目标函数和约束条件，并将其表述为一个带约束的优化问题。通过求解优化问题，无人艇在事件自触发时刻进行反馈校正，最终实现对无人艇的路径规划。本发明提出的方法能够有效提升无人艇路径规划的精度，节省系统计算和通信资源。
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公开(公告)号：CN119600513A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411685240.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及红外目标检测技术领域，具体涉及一种面向无人艇的轻量型实时红外目标检测方法及系统，该方法通过无人艇搭载的红外热像仪采集红外数据，并进行预处理、标注和划分。采用轻量级GLAF‑MobileNetV4网络作为检测方法的主干，不仅提升实时性，还大幅减少了模型参数。其中，轻量型的全局局部自适应融合注意力，能巧妙地整合全局与局部信息，通过动态权重调整优化局部信息融合。同时，设计的动态自适应多尺度特征融合编码器，利用注意力引导机制，根据多尺度特征的重要性自适应调整融合比例。本发明部署简便，提升无人艇在低光照条件下的目标检测精度与实时性，检测效率显著。
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公开(公告)号：CN107173357A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610139407.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种畜用灭虫装置，该装置包括支架，所述支架包括竖杆、横杆、顶部支架，所述竖杆包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆，所述横杆包括第一横杆、第二横杆，所述顶部支架与所述竖杆固定连接，所述支架顶部和侧面铺设有管道或板，所述顶部支架外设有防雨蓬，所述支架四周外侧装设有防虫网，所述防虫网上涂覆有药层，所述支架内设有隔离杆，所述隔离杆与所述顶部支架相连接。本发明能够在畜牧养殖的同时，解决蚊虫多发的问题。本发明可用于野外蚊虫诱捕，利用家畜的体味和畜牧的异味引诱蚊虫触碰防虫网沾染上杀虫药而死亡，达到大量的灭虫效果。
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公开(公告)号：CN110396524A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910471529.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 海南大学
IPC: C12N15/87 , C12Q1/6888 , A23K50/90 , A23K20/163
Abstract: 本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种用于蚊虫的RNAi纳米颗粒和制备方法及其用途，所述的用于蚊虫的RNAi纳米颗粒，包括壳聚糖和dsRNA；所述壳聚糖具有40-100kDa的分子量，去乙酰化程度为70-78％；通过选择上述壳聚糖包裹dsRNA得到的RNAi纳米颗粒，稳定性高，可以有效的将dsRNA送入蚊虫体内，干扰效果优良，能满足对蚊虫体内特异基因进行功能研究的要求。
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公开(公告)号：CN211185771U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922084760.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型专利公开了一种椰子开孔器，具体涉及生活用品的技术领域。一种椰子开孔器，包括基座，基座为立体梯形，基座的上方设有十字形的推板，推板内开有两个相互垂直设置的两个滑槽，两个滑槽的相交处设有推环，推环上设有用于带动推环往复移动的动力源，基座的四个侧壁上均设有滑道和与滑道滑动连接的第一楔杆，每个第一楔杆的一侧设有一端位于基座外的铁板，四块铁板在开孔时能围合形成内部中空的四角锥体的尖锥部，第一楔杆的顶部设有卡板，卡板位于滑槽上表面并与滑槽滑动连接，卡板的上方还设有与卡板顶部相抵的平板。采用本实用新型技术方案提供了一种能对椰子外壳进行快速开孔的器械，可用于椰子开孔。
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