公开(公告)号：CN108436968A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810237188.X

申请日：2018-03-21

Applicant: 海门茂发美术图案设计有限公司

Inventor： 陈海燕 ,  李翠仪 ,  邓文

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/0009

Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用行星轮式结构，并采用较为紧凑的设计，实现了机械手臂在空间范围内自由运动，从而有效提高了生产率。