公开(公告)号：CN105182982A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510667478.4

申请日：2015-10-16

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 徐江海 ,  朱彩霞 ,  李建荣 ,  庄国森

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基准自适应机器人循迹传感器，其特征在于：所述传感器包括光电检测电路（1）、基准信号电路（2）、比较器电路（3）、状态指示电路（4）以及检测接口电路（5），光电检测电路（1）与比较器电路（3）电连接，基准信号电路（2）与比较器电路（3）电连接，比较器电路（3）分别与状态指示电路（4）、检测接口电路（5）连接。本发明有效解决了传统灰度传感器、磁性检测传感器和视觉图像检测实际使用中存在容易受外界环境光的影响，且成本高、处理复杂的问题。

公开(公告)号：CN205103659U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520799026.7

申请日：2015-10-16

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 徐江海 ,  朱彩霞 ,  李建荣 ,  庄国森

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基准自适应机器人循迹传感器，其特征在于：所述传感器包括光电检测电路（1）、基准信号电路（2）、比较器电路（3）、状态指示电路（4）以及检测接口电路（5），光电检测电路（1）与比较器电路（3）电连接，基准信号电路（2）与比较器电路（3）电连接，比较器电路（3）分别与状态指示电路（4）、检测接口电路（5）连接。本实用新型有效解决了传统灰度传感器、磁性检测传感器和视觉图像检测实际使用中存在容易受外界环境光的影响，且成本高、处理复杂的问题。