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公开(公告)号：CN115983320A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657889.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 一种基于深度强化学习的联邦学习模型参数量化方法，包括如下步骤：S1、获取当前的全局模型参数；S2、统计当前的全局模型参数的M个百分位点作为深度强化学习智能体观测到的环境状态；S3、根据智能体输出的动作，按照给定规则构建L个量化阶点，作为量化操作的映射集；S4、量化传输：进行X个回合的模型量化和传输，每一回合的量化均采用上一步骤的量化映射集，并统计该X个回合的量化误差和训练误差，计算其均值并根据奖励函数得到奖励值，输入到智能体作为反馈；S5、智能体持续记录每次的状态、动作和奖励情况，当记录的数量达到给定阈值时更新智能体的网络模型。本方法具有较小的量化误差和较高的测试准确率。
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公开(公告)号：CN111343238B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010084044.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: H04L67/1008 , H04W24/02 , H04W28/20
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算中联合计算和带宽资源分配实现方法，适用于频谱资源和计算资源紧张，时延要求高的移动边缘计算无线通信环境，属于无线通信领域。该方法包括以下步骤：首先用户向控制中心发送卸载请求；然后控制中心根据用户的实际情况给所有请求服务的用户分配带宽资源和计算资源；最后计算系统时延。本发明针对现有计算时间与计算资源之间简单的反比例关系，通过使用一个一般性的计算模型来表示计算能力和计算资源的关系，解决了之前表示关系不具一般性的问题；该联合计算和带宽资源分配实现方法可以更好地利用移动边缘计算系统的带宽资源和计算资源，减少用户的等待时间，从而降低移动边缘计算系统的系统时延。
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公开(公告)号：CN113002616A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110242993.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种应用于自动驾驶的多模式转向系统及方法，包括：前轮转向单元，后轮转向单元和转向ECU单元，在所述前轮转向单元与后轮转向单元之间连接转向ECU单元，所述转向ECU单元根据CAN总线传递过来的车速信号、横摆角速度信号、方向盘转角信号和前轮转角信号进行判定，工作在前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式或蟹行转向模式。本发明的优点是：结构简单，基于四轮转向平台，在四种转向系统的基础上，提高了车辆的转向灵活性及安全冗余性；通过可以适应多种工况的多种转向模式，提高了车辆的操纵稳定性；考虑了多模式转向机构及控制系统的简化，降低成本，利于产品的推广和应用。
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公开(公告)号：CN112906842A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060594.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文公开了基于动态交通信息码的信息处理方法和引导系统，包括：动态交通信息码的生成方法，动态交通信息显示方法及装置，动态交通信息的获取方法，无人交通设备的控制方法和无人交通设备，以及相关的交通引导系统。其中，所述动态交通信息码的生成方法，包括，根据获取到的动态交通信息，生成包含动态交通信息码的图片；其中，所述动态交通信息码中包含根据动态交通信息中的不同内容分别生成的不同的动态交通信息子码；不同的动态交通信息子码分布在所述动态交通信息码中不同的预设区域。
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公开(公告)号：CN111343238A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010084044.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算中联合计算和带宽资源分配实现方法，适用于频谱资源和计算资源紧张，时延要求高的移动边缘计算无线通信环境，属于无线通信领域。该方法包括以下步骤：首先用户向控制中心发送卸载请求；然后控制中心根据用户的实际情况给所有请求服务的用户分配带宽资源和计算资源；最后计算系统时延。本发明针对现有计算时间与计算资源之间简单的反比例关系，通过使用一个一般性的计算模型来表示计算能力和计算资源的关系，解决了之前表示关系不具一般性的问题；该联合计算和带宽资源分配实现方法可以更好地利用移动边缘计算系统的带宽资源和计算资源，减少用户的等待时间，从而降低移动边缘计算系统的系统时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104063903B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410322935.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 提供了三维实体模型的四面体网格生成方法和装置。该方法可以包括：对实体模型边界进行粗采样，以及基于采样点构造初始四面体网格，其中建立实体模型信息与初始四面体网格信息之间的对应关系；进行并行域划分；并行地对划分后的各个域，进行网格细分和根据实体模型信息的用于保持模型边界的网格优化；以及将子区域网格合并为整体网格。根据本发明实施例的四面体网格生成方法和装置，在模型边界采样阶段，进行粗采样，并且在四面体网格生成过程中带入三维模型信息，从而能够在并行过程中动态恢复模型的几何边界特征，并且模型边界采样可以高效完成，后续并行过程中进行网格细分和网格优化，从而能够在保持模型边界特征的同时高效生成四面体网格。
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公开(公告)号：CN103281112B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310142725.X
申请日：2013-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: FDMA数字信道化卫星通信系统的信号传输优化加载方法，属于移动无线通信技术领域，其特征在于：为了实现最大化卫星转发器的通信容量，首先将地面用户发端功率设置为最大值，并在此基础上对卫星转发器的工作点进行一维搜索；对搜索范围内的每一个可能的工作点，使用多层优化方法，对各链路使用拉格朗日乘子法迭代求解增益参数，并对不能满足信噪比要求的链路进行增益修正，求得星上信道增益参数的最优值。以该最优值参数对星上转发器进行配置，改变星上高功放的工作点，最终达到整体通信容量最大化的目的。本发明适用于宽带多通道增益可调卫星转发器系统，尤其适用于采用数字信道化技术的卫星转发器系统，同时要求地面端上行发射功率可调。
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公开(公告)号：CN104063903A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410322935.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明提供了三维实体模型的四面体网格生成方法和装置。该方法可以包括：对实体模型边界进行粗采样，以及基于采样点构造初始四面体网格，其中建立实体模型信息与初始四面体网格信息之间的对应关系；进行并行域划分；并行地对划分后的各个域，进行网格细分和根据实体模型信息的用于保持模型边界的网格优化；以及将子区域网格合并为整体网格。根据本发明实施例的四面体网格生成方法和装置，在模型边界采样阶段，进行粗采样，并且在四面体网格生成过程中带入三维模型信息，从而能够在并行过程中动态恢复模型的几何边界特征，并且模型边界采样可以高效完成，后续并行过程中进行网格细分和网格优化，从而能够在保持模型边界特征的同时高效生成四面体网格。
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公开(公告)号：CN102624653B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210010345.6
申请日：2012-01-13
Applicant: 清华大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 一种基于流水线工作方式的可扩展QR分解方法，采用层级级联的结构，各层之间实现流水操作，每一层的两行矩阵数据进行Givens旋转，Givens旋转用CORDIC算法进行，用加法和移位操作实现，层数由矩阵的行数或者列数决定，整个QR分解模块由控制器和数据处理模块组成，数据处理模块的每一层是一个行旋转模块，上一层行旋转模块的输出端口接下一层行旋转模块的输入端口，待分解矩阵数据从第一层行旋转模块的输入端口输入，依次流过各个行旋转模块，各个行旋转模块并行化工作，本发明节约硬件资源，每层内部把CORDIC算法迭代过程进行拆分，构成流水线结构，分时处理多个向量组的旋转操作，提高吞吐率，扩展灵活。
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