公开(公告)号：CN106373458A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611005300.4

申请日：2016-11-15

Applicant: 湖北大学

Inventor： 胡永明 ,  张攀 ,  刘忠诚 ,  王程涛 ,  顾豪爽 ,  王波 ,  朱富利 ,  龚伦齐 ,  刘冬 ,  周治坤

IPC: G09B19/00 ,  H04B1/00

CPC classification number: G09B19/00 ,  H04B1/0003

Abstract: 本发明公开一种基于软件无线电技术的通信实验设备及其实验方法，是全新的通信实验设备及其实验方法，通信实验设备采用软件无线电架构实现，包括：射频分部、数据处理与路由分部、控制及显示分部、实验项目管理模块。所述基于软件无线电技术的通信实验设备的实验方法，包括生成与添加实验方法、实验操作方法、实验分析模块三部分。本发明设备的高性能通用硬件平台保证了设备的生命周期，可支持通信专业多个细分学科的实验，用户可以利用它进行通信技术的创新研究；设备的网络化和虚拟化大大改善了用户体验，可随时随地做实验，且支持设备的远程使用，极大地提升了实验教学的效果。

公开(公告)号：CN104374810B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410641187.3

申请日：2014-11-14

Applicant: 湖北大学

Inventor： 顾豪爽 ,  杨树林 ,  胡永明 ,  王钊 ,  王程涛 ,  熊娟

IPC: G01N27/12

Abstract: 本发明提出了一种基于正交相氧化钼纳米带的氢气敏感元件制备方法，其步骤为：A：水热法制备出正交相三氧化钼纳米带粉末；B：用光刻掩膜法制备叉指电极；C:装配氢气敏感元件:配制氧化钼粉末、无水乙醇混合液，超声处理，将混合液滴加到叉指电极中心部位，退火处理完成。本发明以Na2MoO4·2H2O为原料，采用简单的水热方法制备出了形貌均匀的正交相氧化钼纳米带，使用工艺简单，制备周期短，样品产量高，成本低廉。经超声分散后的纳米带涂覆在叉指电极上，获得了性能优异的氢气敏感元件。室温下，该元件对低浓度氢气表现出高灵敏和快速响应的特点，同时对氢气具有良好的重复性和选择性，可以满足快速检测低浓度氢气的要求。

公开(公告)号：CN104374810A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410641187.3

申请日：2014-11-14

Applicant: 湖北大学

Inventor： 顾豪爽 ,  杨树林 ,  胡永明 ,  王钊 ,  王程涛 ,  熊娟

IPC: G01N27/12

Abstract: 本发明提出了一种基于正交相氧化钼纳米带的氢气敏感元件制备方法，其步骤为：A：水热法制备出正交相三氧化钼纳米带粉末；B：用光刻掩膜法制备叉指电极；C:装配氢气敏感元件:配制氧化钼粉末、无水乙醇混合液，超声处理，将混合液滴加到叉指电极中心部位，退火处理完成。本发明以Na2MoO4·2H2O为原料，采用简单的水热方法制备出了形貌均匀的正交相氧化钼纳米带，使用工艺简单，制备周期短，样品产量高，成本低廉。经超声分散后的纳米带涂覆在叉指电极上，获得了性能优异的氢气敏感元件。室温下，该元件对低浓度氢气表现出高灵敏和快速响应的特点，同时对氢气具有良好的重复性和选择性，可以满足快速检测低浓度氢气的要求。

公开(公告)号：CN209728521U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920931651.0

申请日：2019-06-20

Applicant: 湖北大学

Inventor： 胡永明 ,  肖健 ,  刘忠成 ,  顾豪爽 ,  王程涛 ,  王波 ,  朱富利 ,  周治坤 ,  刘冬 ,  罗云贵

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于舵机转向的四轮智能小车，涉及智能小车技术领域，其包括位于下层的第一PCB板和位于上层的第二PCB板；第一PCB板的前端两侧分别设置有前车轮，第一PCB板的后端两侧分别设置有后车轮；第一PCB板的顶面后端两侧分别设置有用于驱动右侧后车轮的第一驱动电机和用于驱动左侧后车轮的第二驱动电机；还包括舵机、主控制器和电源模块；舵机安装在第一PCB板顶面并位于两前车轮之间，用于控制两前车轮同时转向；主控制器安装在第二PCB板顶面并与舵机电连接；第一驱动电机通过第一电机驱动芯片与主控制器连接；第二驱动电机通过第二电机驱动芯片与主控制器连接；电源模块安装在第二PCB板底面，用于小车整体供电。