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公开(公告)号：CN108252836B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810043807.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种雾化式内燃机喷油电磁阀，所述电磁阀包括阀体、喷筒、延伸部、喷射孔、凸起、阀瓣、泄压通道、接头、锯齿部、电磁线圈、托架、外延端子、检测通道、油缸、进油通道、进油管、线圈外壳、阀杆内孔、导套、阀杆、钢球、接头通道、收缩部、活塞、活塞上孔、活塞左孔、活塞右孔、堵头、第一弹簧、L形座、第二弹簧。所述电磁线圈上方设有外延端子，所述外延端子上方设有油缸，所述油缸中设有检测通道和进油通道，所述进油通道与进油管连接，所述油缸中容纳有活塞，所述活塞中设有活塞上孔、活塞左孔、活塞右孔，活塞上孔与进油通道连接，活塞上孔向下延伸分支出活塞左孔、活塞右孔，所述活塞下部设有堵头，所述活塞下方设有第二弹簧，所述第二弹簧下方设有L形座，所述L形座下方设有所述第一弹簧。
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公开(公告)号：CN105746472B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610135257.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106627752B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710047178.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，包括安装在车架上的四个行走部件，各行走部件均设有液压式转向组件，四个行走部件以两个为一组分为两组，两组行走部件分设于车架的前端和后端，各组的两个行走部件分设于车架的两侧；转向液压系统包括转向压力油源和转向油箱，各组行走部件中的第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达以串联方式连接并通过一个控制阀与转向压力油源和转向油箱相连，其中第一转向双向液压马达的两个进出油口通过换向阀与第二转向双向液压马达的一个进出油口和控制阀相连，第二转向双向液压马达的另一个进出油口与控制阀相连。该转向系统转向灵活性高、同步性好、系统构成简单、成本低、操控方便。
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公开(公告)号：CN106763563B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710080445.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于履带装备的比例转向式变速器，箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成，静液压无级变速装置安装在箱体一侧，动力经主变速总成输入，一部分传送至动力输出变速总成，用于驱动外部动力装置，另一部分经副变速总成传送至比例转向机构，再经过主减速总成驱动履带装备行驶；静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系。从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；由主变速总成与副变速总成组合以实现12挡行驶动力输出组合，以匹配更多的作业农具，特别适合应用在履带式农业机械装备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105493781A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610000850.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击角可调式防堵塞脱粒机，包括滚筒和喂入台，滚筒外周设有多个钉齿，喂入台在对应滚筒的位置设有凹板，凹板内部设有多个凸齿，还设有使凹板相对滚筒横向移动的调节装置，通过改变凹板和喂入台与滚筒回转中心的相对位置，调整脱粒冲击角。本发明通过脱粒机关键部件的重新设计与优化，辅以适当的控制方式，使其脱粒冲击角能方便地调整，从而确保其在较高的脱净率和较小的破损率的前提下，提高脱粒机在对不同物料品种，特别是对不同湿度物料工作时冲击力适应性。
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公开(公告)号：CN118992145A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411116427.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于仿生飞行机器人设备领域，公开了一种仿生蝴蝶混控翅扑翼飞行器，包括：机身，所述机身内安装有传动机构和控制机构；两组翅膀，连接在机身的左右两侧，每组翅膀包括前翅和后翅，前翅和后翅部分重叠；传动机构安装在机身腔体内，包括减速齿轮组架、安装在减速齿轮组架上的无刷电机、双联齿轮和双曲柄摇杆机构，无刷电机通过电机齿轮输出齿轮转动；一对转向机构，每个转向机构包括与尾翅支架铰链连接的后翅，且后翅尾端铰链安装在舵机臂上，和安装在后翅舵机架上的舵机。在每组翅膀中，前翅活动连接在传动机构上，后翅活动连接在前翅上，从而使得后翅跟随前翅扑动，且后翅与舵机活动连接。该飞行器具有小体积、高稳定性及高性能的优点。
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公开(公告)号：CN106665541B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710047179.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件、转向液压系统、行走液压系统和升降液压系统，液压式行走组件包括行走轮和行走双向液压马达，行走液压系统的一分四分流集流阀包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，第一油口与闭式变量泵的一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的一个工作油口均与闭式变量泵的另一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。该植保机控制和调整方便、作业稳定性好、结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高。
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公开(公告)号：CN118872487A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411043388.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台及其采摘方法，采摘平台包括行走机构和安装在行走机构上的主控计算机、果蔬定位摄像头、收集机构和采摘机械手，果蔬定位摄像头和主控计算机连接以获取果蔬的位置信息，主控计算机驱动行走机构向果蔬移动，主控计算机驱动采摘机械手采摘果蔬并将采摘后的果蔬放入收集机构内。本发明基于果蔬定位摄像头的视觉感知驱动模式，能够实现高精度识别果蔬以及自动化采摘和收集果蔬，降低了采摘的疲劳程度，提高了采摘果蔬的效率。
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公开(公告)号：CN108252836A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810043807.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种雾化式内燃机喷油电磁阀，所述电磁阀包括阀体、喷筒、延伸部、喷射孔、凸起、阀瓣、泄压通道、接头、锯齿部、电磁线圈、托架、外延端子、检测通道、油缸、进油通道、进油管、线圈外壳、阀杆内孔、导套、阀杆、钢球、接头通道、收缩部、活塞、活塞上孔、活塞左孔、活塞右孔、堵头、第一弹簧、L形座、第二弹簧。所述电磁线圈上方设有外延端子，所述外延端子上方设有油缸，所述油缸中设有检测通道和进油通道，所述进油通道与进油管连接，所述油缸中容纳有活塞，所述活塞中设有活塞上孔、活塞左孔、活塞右孔，活塞上孔与进油通道连接，活塞上孔向下延伸分支出活塞左孔、活塞右孔，所述活塞下部设有堵头，所述活塞下方设有第二弹簧，所述第二弹簧下方设有L形座，所述L形座下方设有所述第一弹簧。
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