公开(公告)号：CN105480484A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510941054.2

申请日：2015-12-16

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 聂松辉 ,  李臻 ,  张弦 ,  刘蜜 ,  操政 ,  刘柏希 ,  邱爱红

IPC: B65B43/46 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65B43/46 ,  B65G47/915 ,  B65G2201/025

Abstract: 本发明公开了一种同步带式包装纸盒抓盒送盒机构，包括输入轴承座、输入轴、凸轮连杆机构、转臂组、同步带传动机构、吸盒组；所述的输入轴承座安装在机架上，输入轴安装在输入轴承座中，凸轮连杆机构中的凸轮固连在输入轴上，凸轮连杆机构中的摆杆与转臂组中的转臂轴固连，转臂组中的转臂轴承座固定在机架上，同步带传动机构中的大同步带轮固定在机架上，小同步带轮安装在转臂组中的转臂上，吸盒组固连在小带轮轴上端，吸盒组中安装有三个真空吸头。本发明工作时，能实现在初始位置抓取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送入包装工作台上。本发明具有结构简单，易于加工，便于装配，生产成本低等优点。

公开(公告)号：CN105438832B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510941766.4

申请日：2015-12-16

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 聂松辉 ,  刘蜜 ,  张弦

IPC: B65G47/91 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种包装纸盒取盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮连杆组合机构与机械手；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的摇臂与伺服电机轴固连，导轨安装在机架上；凸轮连杆组合机构的凸轮板安装在机架上，凸轮连杆组合机构中的空间四杆机构与曲柄滑块机构中的滑台基座连接；机械手中旋转座安装在滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑座带动机械手移动，滑座带动凸轮连杆组合机构运动，凸轮连杆组合机构带动机械手中的真空吸盘翻转90°，同时通过空间四杆机构带动旋转座自转一定的角度，实现取盒送盒功能。通过增加摇臂摆动的角度，使曲柄滑块机构中的滑座位移增加，将废品纸盒送入废盒收集装置，实现废盒剔除。

公开(公告)号：CN105438832A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510941766.4

申请日：2015-12-16

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 聂松辉 ,  刘蜜 ,  张弦

IPC: B65G47/91 ,  B07C5/36

CPC classification number: B65G47/914 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种包装纸盒取盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮连杆组合机构与机械手；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的摇臂与伺服电机轴固连，导轨安装在机架上；凸轮连杆组合机构的凸轮板安装在机架上，凸轮连杆组合机构中的空间四杆机构与曲柄滑块机构中的滑台基座连接；机械手中旋转座安装在滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑座带动机械手移动，滑座带动凸轮连杆组合机构运动，凸轮连杆组合机构带动机械手中的真空吸盘翻转90°，同时通过空间四杆机构带动旋转座自转一定的角度，实现取盒送盒功能。通过增加摇臂摆动的角度，使曲柄滑块机构中的滑座位移增加，将废品纸盒送入废盒收集装置，实现废盒剔除。