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公开(公告)号:CN102457733B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201010519757.3
申请日:2010-10-18
Applicant: 满景资讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强辨识立体对象的方法。该方法包括使用左眼摄像机与右眼摄像机,获取左眼图像与右眼图像;校正该左眼图像与该右眼图像以产生已校正的左眼图像及已校正的右眼图像;利用该已校正的左眼图像与该已校正的右眼图像,产生视差图;根据该视差图,判断出该视差图中的异于背景的立体对象;将该异于背景的立体对象投射至俯视图上;滤除该俯视图上的噪声,以产生去噪声立体对象;判断该去噪声立体对象是否由至少二立体对象聚集而成;如果该去噪声立体对象是由该至少二立体对象聚集而成,则分离该至少二立体对象。因为本发明可增强辨识立体对象,因此本发明可应用于需要人流计数或是侦测人流的地方,以及月台警戒线或是其它警戒区。
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公开(公告)号:CN102457733A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201010519757.3
申请日:2010-10-18
Applicant: 满景资讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强辨识立体对象的方法。该方法包括使用左眼摄像机与右眼摄像机,获取左眼图像与右眼图像;校正该左眼图像与该右眼图像以产生已校正的左眼图像及已校正的右眼图像;利用该已校正的左眼图像与该已校正的右眼图像,产生视差图;根据该视差图,判断出该视差图中的异于背景的立体对象;将该异于背景的立体对象投射至俯视图上;滤除该俯视图上的噪声,以产生去噪声立体对象;判断该去噪声立体对象是否由至少二立体对象聚集而成;如果该去噪声立体对象是由该至少二立体对象聚集而成,则分离该至少二立体对象。因为本发明可增强辨识立体对象,因此本发明可应用于需要人流计数或是侦测人流的地方,以及月台警戒线或是其它警戒区。
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公开(公告)号:CN108665480A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201710600103.5
申请日:2017-07-21
Applicant: 满景资讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维侦测装置。维侦测装置包括影像撷取单元、深度处理单元及设定输入单元。三维侦测装置的操作方法包括影像撷取单元撷取图像,深度处理单元计算对应于三维侦测装置的图像中的物体深度信息,透过设定输入单元于图像中界定第一角点及第二角点,计算第一角点对应于三维侦测装置的第一角点摄像三维坐标,计算第二角点对应于三维侦测装置的第二角点摄像三维坐标,及根据第一角点摄像三维坐标、第二角点摄像三维坐标及预设高度于图像中标记出以第一角点及第二角点的连线为底边的侦测区块。
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公开(公告)号:CN104349136B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201410388826.X
申请日:2014-08-08
Applicant: 满景资讯股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06T7/20 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G08B13/19606 , G08B13/19613 , G08B13/19652
Abstract: 本发明公开了一种三维侦测装置侦测影像的方法,所述方法包括根据两组影像数据产生深度图、辨识所述深度图中的至少一对象,将所述至少一对象投射到俯视图上、于所述俯视图上追踪所述至少一对象、及提出对于越线时间和侵入程度的强健算法,当所述至少一对象超越预定界线时,侦测所述至少一对象是否侵入预定区块。
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公开(公告)号:CN104349136A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410388826.X
申请日:2014-08-08
Applicant: 满景资讯股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06T7/20 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G08B13/19606 , G08B13/19613 , G08B13/19652
Abstract: 本发明公开了一种三维侦测装置侦测影像的方法,所述方法包括根据两组影像数据产生深度图、辨识所述深度图中的至少一对象,将所述至少一对象投射到俯视图上、于所述俯视图上追踪所述至少一对象、及提出对于越线时间和侵入程度的强健算法,当所述至少一对象超越预定界线时,侦测所述至少一对象是否侵入预定区块。
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