公开(公告)号：CN202751711U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220406497.3

申请日：2012-08-16

Applicant: 滨州学院

Inventor： 崔鹏 ,  朱磊 ,  王大鹏

IPC: A62B99/00

Abstract: 本实用新型提供了一种深井救援装置，包括升降杆1和机械手2，所述的升降杆1上端设有固定螺母3，所述的固定螺母3配有相互作用的丝杆4，所述的丝杆4底部设有支撑螺母5，所述的支撑螺母5通过连杆6接有机械手2，所述的丝杆4底部通过联轴器7接有电机8，所述的电机8固定在支撑螺母5与机械手2之间，所述的升降杆1外壁还套接有三脚架9，所述的三脚架9通过弹簧10接有导向轮11，所述的升降杆1上接有拉杆12，所述的拉杆12末端通过铰链连接的支撑底盘13。本实用新型具有应用范围广、救援安全系数高、使用方便，并适用于井口较小、光线不足条件下的救援，以及救援现场可视可控的优点。

公开(公告)号：CN201914350U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020641654.X

申请日：2010-12-06

Applicant: 滨州学院 ,  石爱平

Inventor： 石爱平 ,  崔鹏 ,  刘宝民 ,  马宏杰

IPC: B62D63/02 ,  B60L15/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: Y02T10/646

Abstract: 本实用新型公开了一种智能楼梯平地两用运货小车，其包括车体、多个轮架、多个车轮、载物板、多个电机、刹车装置和能够接受发送信号控制小车运动的控制系统；所述车轮与轮架数目相当且具有三个以上等角分布的万向轮；所述轮架通过中心轴与车体相连，中心轴上设有太阳轮，各车轮的轴上设有同轴行星轮，太阳轮通过惰轮与行星轮啮合，轮架和太阳轮均通过传动装置由电机驱动。本实用新型有益效果：采用电机驱动，并经传动装置带动太阳轮、行星轮等转动，电机正反转控制实现上下楼的目的；万向轮配合电机转速差实现小车的转向；当万向轮中两个轮着地时，另一万向轮空转，可以实现平地运货。

公开(公告)号：CN201832309U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020588862.8

申请日：2010-11-03

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张宝国 ,  崔鹏

IPC: A62B99/00

Abstract: 本实用新型提供一种遥控式深井救援机，属于救援机领域，结构包括杆件装置、电机丝杠装置、弹簧三脚架装置、机械手装置、底盘装置及遥控装置，电机丝杠装置设置在弹簧三脚架装置的上端，机械手装置设置在弹簧三脚架装置的下端，底盘装置通过弹簧三脚架装置设置弹簧三脚架装置的侧面下端。该实用新型和现有技术相比，人性化设计，保障被困者的安全，利用机械手夹持住被困者的衣物，再加上下端底盘和安全气囊托起被困者，通过机械手末端的压力传感器，防止机械手夹持力过大，最终防止被困者受到二次伤害。

公开(公告)号：CN301704453S

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201130009649.7

申请日：2011-01-12

Applicant: 滨州学院

Designer： 李宏伟 ,  崔鹏 ,  陈延忠

Abstract: 1.该外观设计产品的名称函数信号发生器电路板。2.该外观设计产品的用途：用于产生正弦波、三角波、方波等常用的信号波形，可用于信号测试，实验教学等。3.该外观设计为平面产品，俯视图、仰视图、左视图和右视图无设计要点，省略。4.设计要点在于主视图。5.指定主视图为出版公告图片。