公开(公告)号：CN204507057U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520116279.X

申请日：2015-02-15

Applicant: 滨州学院

Inventor： 乔居斌 ,  李刚强 ,  秦绪杰 ,  张子康 ,  李政琨

IPC: B62D57/032

Abstract: 交叉足竞走机器人，至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、头部躯干、第一大U型架、第二大U型架、脚部支架、小U型架、小L架和舵机固定架；所述小L架连接脚部支架和小U型架；所述第六舵机设置在小U型架上的舵机固定架上，并且第六舵机通过舵盘连接大U型架之后，被连接的U型架连接第二大U型架；它选用合理的驱动，以MC9S12XS128单片机为主控芯片，掌握数字舵机的运作原理，先用ISIS软件制作一个模拟机器人，通过模拟输出PWM，对PWM波形进行确定，然后使用CodeWarrior IDE软件进行软件编程，再下来软件硬件相结合，进行误差调试，最终实现机器人平台。

公开(公告)号：CN204318680U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420730163.0

申请日：2014-11-26

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张荣涛 ,  张子康 ,  杨萌 ,  杨彬 ,  刘兵 ,  刘子铭 ,  祁宏伟

IPC: A47L15/37 ,  A47L15/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自动餐盘清洗机，包括框架以及位于框架内的升餐盘装置、降餐盘装置、传动装置以及控制电路，升餐盘装置与降餐盘装置之间设有清洗装置，所述升餐盘装置与降餐盘装置实现餐盘的上升与下降，传动装置将餐盘从升餐盘装置运送至降餐盘装置，控制电路控制升餐盘装置、降餐盘装置以及传动装置的运动。通过本实用新型公布的自动餐盘清洗机，可以实现全自动清洗餐盘的目的，节省人力，且清洗的更干净。