公开(公告)号：CN110654635A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911059518.1

申请日：2019-11-01

Applicant: 滨州学院

Inventor： 刘敬 ,  刘朋川 ,  路庆发 ,  朱晓武 ,  曹建猛 ,  孙瑞阳

IPC: B65B51/06

Abstract: 本发明提供了一种快递自动打包机和一种快递自动打包方法，快递自动打包机包括：机架；出箱机构，固定于机架的顶端一侧；称重机构，固定于机架的中上部，称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，称重板舵机固定于机架的中上部横杆上，称重机构还包括影像采集模块，影像采集模块固定于机架顶端横杆上，影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方；箱体展开机构；合箱机构；传送机构；控制器，分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本发明的技术方案，集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能，自动化程度更高，而且实现了用不同规格的箱体去封装不同大小类型的物品。

公开(公告)号：CN210879965U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201922077192.7

申请日：2019-11-27

Applicant: 滨州学院

Inventor： 曹建猛 ,  路庆发 ,  刘敬

IPC: B26D11/00 ,  B26D7/06 ,  B26D7/18 ,  B26D7/00 ,  B26D5/28

Abstract: 本实用新型提供了一种山药去两端装置，包括：传送机构；储存盒，与传送机构相邻配合设置；容置部，容置部与储存盒相邻配合设置；相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于容置部的一半圆形开口侧；相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于推板朝向容置部的一侧；相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于容置部的另一半圆形开口侧，挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，容置部设置切刀槽；控制器，分别与传送机构、第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第一光电传感器、第四推杆电机相连。通过本实用新型的技术方案，实现对长短不同的山药进行自动去除两端，去除两端的效率高。

公开(公告)号：CN211064970U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201922078628.4

申请日：2019-11-27

Applicant: 滨州学院

Inventor： 曹建猛 ,  刘敬 ,  路庆发

IPC: A23N7/00 ,  A23N12/02 ,  A23N15/00 ,  B26D11/00 ,  B26D1/06 ,  B26D1/08 ,  B26D7/27

Abstract: 本实用新型提供了一种全自动山药清理去皮清洗一体机，包括：机架；去两端机构，设置于机架上；传送机构，设置于机架上，传送机构与去两端机构的储存盒相配合设置，用于将山药传送至储存盒内；进料机构，设置于机架上，进料机构的输入端与去两端机构的输出端配合相连设置，用于推进经去两端机构进行去两端之后的山药；去皮清洗机构，设置于机架上，去皮清洗机构与进料机构配合相邻设置，用于对进料机构推进的山药进行去皮清洗；控制器，分别与去两端机构、传送机构、进料机构、去皮清洗机构相连。通过本实用新型的技术方案，能够实现对粗细、长短不同的山药进行全自动去两端、去皮、清洗等操作，一定程度上减少了浪费，而且去皮清洗更加干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210853179U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921868704.5

申请日：2019-11-01

Applicant: 滨州学院

Inventor： 路庆发 ,  朱晓武 ,  孙瑞阳 ,  刘敬

IPC: B65B51/06

Abstract: 本实用新型提供了一种快递自动打包机，快递自动打包机包括：机架；出箱机构，固定于机架的顶端一侧；称重机构，固定于机架的中上部，称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，称重板舵机固定于机架的中上部横杆上，称重机构还包括影像采集模块，影像采集模块固定于机架顶端横杆上，影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方；箱体展开机构；合箱机构；传送机构；控制器，分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本实用新型的技术方案，集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能，自动化程度更高，而且实现了用不同规格的箱体去封装不同大小类型的物品。

公开(公告)号：CN210853180U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921868748.8

申请日：2019-11-01

Applicant: 滨州学院

Inventor： 朱晓武 ,  路庆发 ,  曹建猛 ,  刘敬

IPC: B65B51/06

Abstract: 本实用新型提供了一种快递自动打包机，快递自动打包机包括：机架；出箱机构，固定于机架的顶端一侧；称重机构，固定于机架的中上部，称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，称重板舵机固定于机架的中上部横杆上；箱体展开机构；合箱机构；传送机构；控制器，分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本实用新型的技术方案，机器占用空间较小，故障率较低，使用寿命较长，集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能，自动化程度更高，适用范围更广。