公开(公告)号：CN116006528A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211543277.X

申请日：2022-12-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  贾存德 ,  张珍年 ,  张嘉宁 ,  凌树新 ,  孔祥东 ,  任玉波 ,  许宏宇 ,  李俊飞

IPC: F15B11/04 ,  F15B11/17 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法，包括以下步骤：获取液压行走系统前进模式或后退模式下两个液压马达的压力信号；对获取的两个液压马达的压力信号，分别计算得到两个液压马达的单向阀的压力损失，基于两个液压马达的单向阀的压力损失，分别得到两个液压马达的流量Q1、Q2；基于两个液压马达的流量Q1、Q2判断液压行走系统是否按照直线行走，当液压行走系统未按照直线行走时采用PID控制方法进行偏差调整控制，使液压行走系统按照直线进行行走，对液压行走系统中的两液压马达流量进行随时检测并重新调整两马达流量一致，从而大大节省人工成本，实现工程机械直线行走的自动化检测和纠偏，进而能降低钻机上下板车侧翻的风险。