一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法

    公开(公告)号:CN107992076B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201711325412.2

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    Abstract: 本发明公开了一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法,依次包括以下步骤:确定隐匿背景:通过设置在无人机四周的摄像头或者是设置在无人机上的可旋转的摄像头,采集无人机水平方向各个角度上的图像,选取图像颜色与无人机外观颜色接近的区域作为隐匿背景;进行隐匿飞行:无人机水平飞行至所述隐匿背景与危险目标之间的位置处,然后转向向上飞行。本发明所提供的一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法,通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式,可以有效地躲避危险目标的视线追踪,使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

    一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法

    公开(公告)号:CN108089594A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711325414.1

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本发明公开了一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法,依次包括以下步骤:确定危险目标:确定对无人机造成威胁的危险目标的方向和距离;麻痹抬升飞行:无人机进行抬升飞行,飞行至所述危险目标的正上方;转向俯冲飞行:无人机在所述危险目标的正上方转变飞行速度水平分量的飞行方向,然后向下俯冲飞行,以逃离所述危险目标的视野范围;水平隐匿飞行:无人机逃离所述危险目标的视野范围后,进行水平飞行,飞行至所述危险目标的后方。本发明能够躲避低速运动或者静止的危险目标的视线追踪,使无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护,从而避免受到捕捉或攻击。

    一种均匀布风的净气型试剂柜

    公开(公告)号:CN105665040A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610113953.8

    申请日:2016-03-01

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    CPC classification number: B01L1/50 B01L2300/0681

    Abstract: 本发明公开了一种均匀布风的净气型试剂柜,包括气体净化部,所述气体净化部包括负压风机和设置于所述负压风机上方的排风口、以及设置于所述负压风机下方的进风口;试剂放置部,所述试剂放置部包括后壁、前门和位于所述后壁和所述前门之间的试剂放置平台,所述后壁设置有布风通道,所述试剂放置平台为若干个且将所述试剂放置部分割为若干单元层,每个所述单元层均设置有连通所述布风通道的布风口。本发明所述的一种均匀布风的净气型试剂柜,能够使用于放置化学药品的试剂柜内部较为均匀地进行抽风作业,满足实际使用要求。

    鼻通贴
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104971320A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201410144983.6

    申请日:2014-04-13

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    Abstract: 本发明公布了一种鼻通贴,含有以下成分:鱼腥草、苍耳、大蒜、生姜、白芷、冷薄荷、消毒贴。本发明对治疗鼻子不通有较好的治疗效果、无副作用、且价格低。

    漱口液
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104940114A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410118846.5

    申请日:2014-03-28

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    Abstract: 本发明公布了一种漱口液,含有以下成分:香菇、橘子、草莓、胡萝卜、虾、薄荷。本发明为针对吃饭后嘴内残留异味来不及刷牙或有口腔的人提供一种清新口气的产品,且对牙齿无伤害。

    一种土豆片食品的制作方法

    公开(公告)号:CN104738464A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310735073.0

    申请日:2013-12-27

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    Abstract: 本发明涉及一种土豆片食品的制作方法,由下列成分原料组成;土豆、白糖、辣椒粉、柠檬酸、精盐。制作出的土豆片食品色泽金黄,香脆可口,口味纯正。既可随吃随炸,又可长期贮存,是很好的美味小食品。具有味道鲜美,营养丰富的特点。用本发明制作的产品市场前景十分广阔,因此,本发明具有广泛推广应用价值。

    一种鸡汤
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104643179A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310570845.X

    申请日:2013-11-17

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    Abstract: 一种鸡汤,其主要原料为白菜、鸡块、大葱、香菜、食盐、花椒、大料、茴香、桂皮、白糖、生姜、大蒜、老抽、花生油。制作时,首先将白菜、鸡肉分别清洗切块,备用;锅中加入适量花生油,烧热,洒入葱花、生姜、大蒜、炒香,再加入白糖、花椒、大料、茴香、桂皮、食盐熬成汤汁;将鸡块加入,翻炒,焖炖5分钟后,加水,温火将鸡块炖烂;再将白菜洒入其中,温火焖炖15分钟,将香菜、老抽洒入,续炖3分钟即可食用。

    适用于农村高血压患者的食疗法

    公开(公告)号:CN104643034A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310570878.4

    申请日:2013-11-17

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    CPC classification number: A23V2002/00 A23V2200/326

    Abstract: 农村常见的蔬菜有南瓜、西红柿是、茄子、白菜、萝卜,调料则有葱、蒜、芝麻等,这些均为适合于高血压者服用的食品原料,将这些原料合理加工便可制得不同菜样。而主食则可采用一些农村常有的玉米面、小麦面一类的粮食即可。

    高血脂症患者服用茶
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104642618A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310570830.3

    申请日:2013-11-17

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅

    Abstract: 一种高血脂患者服用茶,其各原料重量配比为:桑寄生15-18克,制首乌15-20克,丹参10-15克,生山楂15-25克,决明子10-20克,生苡仁10-12克,泽泻7-10克,茯苓10-15克,葛根5-7克,红花10-12克,荷叶10-12克,瓜蒌皮10-20克。其中优选的高血脂患者服用的中药茶饮配方为桑寄生16克,制首乌16克,丹参10克,生山楂15克,决明子12克,生苡仁10克,泽泻7克,茯苓12克,葛根7克,红花10克,荷叶12克,瓜蒌皮15克。使用方法为:开水冲泡服用,冲泡3次后进行更换。

    一种外科手术室高汇聚多角度调节聚光灯

    公开(公告)号:CN113606507A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110963770.6

    申请日:2021-08-21

    Applicant: 王俊梅

    Inventor: 王俊梅 郎桂清

    Abstract: 本发明提供一种外科手术室高汇聚多角度调节聚光灯,包括支撑架,所述支撑架的上端安装有固定板,所述固定板的上端转动设置有第一调节机构,所述第一调节机构的一侧设置有连接板,所述连接板的另一侧表面两端都固定安装有电动推杆,每个所述电动推杆的输出端都设置有安装板,两个所述安装板的下表面之间设置有第二调节机构,所述第二调节机构的一侧安装有聚光灯主体。本发明通过设置第一调节机构、第二调节机构可实现对整个聚光灯的多方位调节,使整个聚光灯的使用更加方便,通过设置第三调节机构可对辅助聚光灯进行位置调节,进而可对细节部位进行具体照明,可使整个聚光灯具备更高的汇聚度,照明效果更好。

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