公开(公告)号：CN104799756B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410040470.0

申请日：2014-01-27

Applicant: 王华

Inventor： 汪建国 ,  孙金军 ,  刘夏 ,  何婷 ,  翁智勇 ,  张伟 ,  杨清涵 ,  夏福益 ,  王锦山 ,  张铁根 ,  杭祝平 ,  王阿婷 ,  王华

IPC: A47L1/02 ,  A47L3/00

Abstract: 本发明揭示了一种外墙清洁及维护机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机，所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，吸附装置，监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置，所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。本发明揭示的外墙清洁及维护机器人，能够有效吸附墙面，且能仿生行走避障。

公开(公告)号：CN104799756A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201410040470.0

申请日：2014-01-27

Applicant: 王华

Inventor： 汪建国 ,  孙金军 ,  刘夏 ,  何婷 ,  翁智勇 ,  张伟 ,  杨清涵 ,  夏福益 ,  王锦山 ,  张铁根 ,  杭祝平 ,  王阿婷 ,  王华

IPC: A47L1/02 ,  A47L3/00

Abstract: 本发明揭示了一种外墙清洁及维护机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机，所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，吸附装置，监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置，所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。本发明揭示的外墙清洁及维护机器人，能够有效吸附墙面，且能仿生行走避障。

公开(公告)号：CN104014087A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410293140.2

申请日：2014-06-23

Applicant: 王华 ,  孟科 ,  汪建国

Inventor： 王华 ,  孟科 ,  汪建国 ,  何婷 ,  翁智勇 ,  张伟 ,  杨清涵 ,  王锦山 ,  张铁根

IPC: A62B23/06

Abstract: 本发明公开了一种智能型过滤鼻罩，包括鼻罩本体，鼻罩本体包括与皮肤接触的内表面以及封装有智能空气过滤模块的外壳，鼻罩本体内设有中央控制电路、电池、空气状态传感器、空气过滤及处理装置、气泵、空气单向阀以及空气管路。本发明确保使用者能够更舒适地透过鼻罩呼吸，易拆洗，贴合性强，且具有更有效的空气过滤效果，同时采用集成化控制，可对空气质量以及呼吸参数进行智能控制与监测，从而提高了功能性和实用性。

公开(公告)号：CN104014087B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410293140.2

申请日：2014-06-23

Applicant: 王华 ,  孟科 ,  汪建国

Inventor： 王华 ,  孟科 ,  汪建国 ,  何婷 ,  翁智勇 ,  张伟 ,  杨清涵 ,  王锦山 ,  张铁根

IPC: A62B23/06

Abstract: 本发明公开了一种智能型过滤鼻罩，包括鼻罩本体，鼻罩本体包括与皮肤接触的内表面以及封装有智能空气过滤模块的外壳，鼻罩本体内设有中央控制电路、电池、空气状态传感器、空气过滤及处理装置、气泵、空气单向阀以及空气管路。本发明确保使用者能够更舒适地透过鼻罩呼吸，易拆洗，贴合性强，且具有更有效的空气过滤效果，同时采用集成化控制，可对空气质量以及呼吸参数进行智能控制与监测，从而提高了功能性和实用性。

公开(公告)号：CN203693504U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420053900.8

申请日：2014-01-27

Applicant: 王华

Inventor： 汪建国 ,  孙金军 ,  刘夏 ,  何婷 ,  翁智勇 ,  张伟 ,  杨清涵 ,  夏福益 ,  王锦山 ,  张铁根 ,  杭祝平 ,  王阿婷 ,  王华

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型揭示了一种外墙清洁及维护机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机，所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，吸附装置，监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置，所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。本实用新型揭示的外墙清洁及维护机器人，能够有效吸附墙面，且能仿生行走避障。

公开(公告)号：CN204182042U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420346326.5

申请日：2014-06-23

Applicant: 王华 ,  孟科 ,  汪建国

Inventor： 王华 ,  孟科 ,  汪建国 ,  何婷 ,  翁智勇 ,  张伟 ,  杨清涵 ,  王锦山 ,  张铁根

IPC: A62B23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能型过滤鼻罩，包括鼻罩本体，鼻罩本体包括与皮肤接触的内表面以及封装有智能空气过滤模块的外壳，鼻罩本体内设有中央控制电路、电池、空气状态传感器、空气过滤及处理装置、气泵、空气单向阀以及空气管路。本实用新型确保使用者能够更舒适地透过鼻罩呼吸，易拆洗，贴合性强，且具有更有效的空气过滤效果，同时采用集成化控制，可对空气质量以及呼吸参数进行智能控制与监测，从而提高了功能性和实用性。