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公开(公告)号：CN107044255B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710236430.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
Abstract: 本发明提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。该折叠式电动门简化了驱动部分的结构，且通过在中部设置支撑轮可以提高折叠门的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107017753A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710236737.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
CPC classification number: H02K29/08 , H02K1/14 , H02K1/22 , H02K1/28 , H02K3/487 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种具有低压低转速大转矩的直流无刷结构的电机，该电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组。相对于现有技术，本发明提供的电机具有低压(直流12‑36V驱动)、低转速(设计转速可以为10‑200转每分钟，优选为40转每分钟)以及大转矩(输出转矩可达25牛米以上)的特点，可广泛应用各种工业及生产生活的设备中，尤其是开门机、闸门等相关技术领域。
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公开(公告)号：CN107044255A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710236430.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
Abstract: 本发明提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。该折叠式电动门简化了驱动部分的结构，且通过在中部设置支撑轮可以提高折叠门的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107086746A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710237058.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
IPC: H02K21/22 , H02K1/16 , H02K29/08 , E05F15/603
CPC classification number: H02K21/22 , E05F15/603 , E05Y2900/132 , H02K1/165 , H02K29/08 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种电动门及其开门机，所述开门机包括电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门进行开关门动作。相对于现有技术，该开门机具有如下特点：1、电机直接作为驱动轮，大大简化了开门机的结构，降低了成本；2、通过在电机外周设置麦克纳姆轮轮缘或者全向轮轮缘，可以实现在开门机安装位置不变的情况下，只是通过控制电机的转动方向，即可实现对电动门进行转动或者换向驱动控制，提高了开门机的控制灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN106981964A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710237060.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
IPC: H02K21/22 , H02K1/16 , H02K29/08 , E05F15/603
CPC classification number: H02K21/22 , E05F15/603 , E05Y2900/132 , H02K1/165 , H02K29/08 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种电动门及其开门机，其中，该开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及防滑隔垫物；所述电机包括外转子以及内定子；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，所述防滑隔垫物设于所述外转子磁极固定环的外侧环周；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门进行开关门动作。相对于现有技术，本发明提供的电动门及其开门机，外侧包设有防滑隔垫物的电机直接作为驱动轮，大大简化了开门机的结构，降低了成本，且控制过程方便、灵活，使安装有该开门机的电动门具有更好的操作体验。
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公开(公告)号：CN206903563U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720381744.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
IPC: E06B11/02 , E05F15/605 , E05F15/611 , H02K29/08
Abstract: 本实用新型提供了一种分段伸缩式电动门，所述电动门包括门体以及开门机；所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间滑动连接，以使电动门在伸缩过程中，门体单元之间能够彼此相对滑动至全部或者部分侧邻或者嵌套叠置状态；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体在其完全伸展下门体单元的排列延伸方向上做伸缩移动以及带动门体绕其与门体固定装置的转动连接位置转动，以驱动门体可实现伸缩式开门以及转动式开门。该电动门一方面大大简化了驱动部分的结构，另一方面相较于传统的平移式分段门，本实施例中的技术方案提高了分段伸缩式电动门的开关门灵活性，在保证电动门可以被完全打开的情况下，可以节省门体的占地面积。
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公开(公告)号：CN207017852U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720381742.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
Abstract: 本实用新型提供了一种电动门及其控制系统，该控制系统包括驱动装置、控制电路、第一传感器以及第二传感器；所述驱动装置用于驱动电动门的门体进行移动，进而实现开关门的目的；所述第一传感器和第二传感器分别固定安装于电动门在移动方向上的前端位置，控制电路用于控制第一传感器和第二传感器在驱动装置位于不同区域或者同一区域内时进行工作，并通过接收到第一传感器和/或第二传感器的反馈信号来控制驱动装置的运行状态。该控制系统通过控制不同传感器采用分区域工作的控制方式，综合利用到了两种传感器的特点，即保证了电动门可以完全关闭，同时可以确保电动门在接近完全关闭状态的最后一段距离内的运行安全。
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公开(公告)号：CN206903562U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720381741.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
IPC: E06B11/02 , E05F15/603
Abstract: 本实用新型提供了一种电动门系统及其电动门、开门机，其中，该开门机包括电机以及轨道配合结构单元；所述轨道配合结构单元设于所述电机的外转子外侧环周，所述轨道配合结构单元包括至少两在所述电机外转子的外表面呈环周设置的凸起部，所述凸起部之间形成轨道槽，所述轨道槽用于使开门机沿电动门的轨道运行。相对于现有技术，本实用新型提供的电动门系统及其电动门、开门机，利用在低电压低转速大转矩的直流无刷结构电机的外转子外周设置轨道配合结构单元，使电机直接作为驱动轮，大大简化了开门机的结构，提高了传动效率，同时还降低了成本。
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公开(公告)号：CN206948161U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720381762.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
IPC: H02K21/22 , H02K1/16 , H02K29/08 , E05F15/603
Abstract: 本实用新型提供了一种电动门及其开门机，其中，该开门机包括电机以及防滑隔垫物；所述电机包括外转子以及内定子；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，所述防滑隔垫物设于所述外转子磁极固定环的外侧环周；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门进行开关门动作。相对于现有技术，本实用新型提供的电动门及其开门机，外侧包设有防滑隔垫物的电机直接作为驱动轮，大大简化了开门机的结构，降低了成本，且控制过程方便、灵活，使安装有该开门机的电动门具有更好的操作体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206903564U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720381745.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 王卫华
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。该折叠式电动门简化了驱动部分的结构，且通过在中部设置支撑轮可以提高折叠门的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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