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公开(公告)号：CN108775876A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810419869.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 王晓伟
Abstract: 本发明涉及卫星调装检测一体化移动平台，包括底盘、回转支承机构、通用对接平台、圆筒形直线伺服电机、测量基准集成承载板和自动控制系统。自动控制系统读取圆筒形直线伺服电机的伸长量，接收回转支承机构转动的相对角度值，结合输入的产品参数，计算卫星坐标系与平台坐标系之间的转换矩阵，实现实时测量。本发明提供了一种统一的基准建立平台，能够覆盖国内80％的卫星总装需求，实现从卫星零部件到卫星总成的装配检测转运过程全部在本发明所述平台上直接完成。本发明提供了一种多角度姿态调整的方式来满足卫星总装过程中的调姿需求，能够实现卫星装配检测调装的高度自动化且调整精度高，提高效率的同时提高装配质量，降低对人员的技能要求。
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公开(公告)号：CN108775876B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810419869.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 王晓伟
Abstract: 本发明涉及卫星调装检测一体化移动平台，包括底盘、回转支承机构、通用对接平台、圆筒形直线伺服电机、测量基准集成承载板和自动控制系统。自动控制系统读取圆筒形直线伺服电机的伸长量，接收回转支承机构转动的相对角度值，结合输入的产品参数，计算卫星坐标系与平台坐标系之间的转换矩阵，实现实时测量。本发明提供了一种统一的基准建立平台，能够覆盖国内80％的卫星总装需求，实现从卫星零部件到卫星总成的装配检测转运过程全部在本发明所述平台上直接完成。本发明提供了一种多角度姿态调整的方式来满足卫星总装过程中的调姿需求，能够实现卫星装配检测调装的高度自动化且调整精度高，提高效率的同时提高装配质量，降低对人员的技能要求。
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