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公开(公告)号：CN106005408A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610360063.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 王欢
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12
Abstract: 一种带有全驱动支撑轮的攀壁飞行器。主要包括飞行器本体、螺旋桨以及驱动螺旋桨的动力系统。此外，为了使飞行器能够附着在墙壁上且能够沿墙壁平面上的各个方向灵活移动，飞行器上设置有用于接触墙壁的支撑轮。为了进一步提高飞行器沿墙壁移动的灵活性，飞行器上设置全驱动支撑轮。其中全驱动支撑轮由支撑轮及其转动驱动装置以及转向装置构成。该飞行器可以稳定地附着在墙壁上，且可以沿墙壁灵活移动，从而可以完成特定种类的墙壁高空作业。该飞行器可以代替人工完成墙壁上的高空作业，以避免人身安全风险并降低作业成本。
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