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公开(公告)号：CN113575299A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110744272.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 王淼
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智慧生产用机械手，包括工作台、进料流水线、收集台、第一切割刀、第二切割刀、固定台以及控制壳体，所述控制壳体转动连接在工作台顶部后端，所述进料流水线设置在工作台顶端且位于控制壳体左侧，所述固定台固定连接在工作台顶端，所述固定台为n型结构，所述第一切割刀以及第二切割刀均与固定台后端侧壁固定连接，所述第一切割刀位于第二切割刀上方设置，本发明能够在对于种植瓶中金针菇采摘时，通过扭动金针菇的方式实现模拟人员采摘，进而避免金针菇与种植瓶分离时对于培养基的破坏，且能够在采摘过程中实现对于塑料套筒的自动除去，过程无需人员手动除，减小人员工作强度，使得采摘过程更加自动化。
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