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公开(公告)号：CN104188712A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410383974.2
申请日：2014-08-07
CPC classification number: A61B17/34 , A61B5/14503 , A61B5/14542 , A61B8/06
Abstract: 本发明涉及一种自动式动脉穿刺器及使用方法，属于医疗器械领域。该系统由B超探头、自动穿刺仪及氧饱和度检测仪组成；B超探头、氧饱和度检测仪及自动穿刺仪分别与计算机连接；B超探头携带自动穿刺仪。通过B超探头两种方式判断动脉位置，1)选择脉搏跳动的脉冲式声音最高值所对应的位置为动脉血管；2)通过探头按压，屏幕上显示血管形状不变型的为动脉；计算机识别后定位，穿刺针头穿刺进入动脉血管，血液进入穿刺针头内，动脉血流入针管，氧饱和度检测仪检测确定是否为动脉血；专用血气针管内动脉血液面停止上升，拔除针头，加压按压穿刺点，完成穿刺过程。整个穿刺过程效率高、速度快，对于提高穿刺效率、减轻患者穿刺痛苦具有明显效果。
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公开(公告)号：CN101310780A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200710107223.8
申请日：2007-05-24
Applicant: 王燕青
Inventor： 王燕青
Abstract: 本发明公开了一种可视静脉穿刺仪及其使用方法，可视静脉穿刺仪由三维B超机、探头和探头穿刺引导器组成。其中探头与B超机连接在一起，探头穿刺引导仪配合安装在探头上。所述探头穿刺引导仪包括一支架、一柱体、一套环、两个连接杆以及两个夹子。各部件配合安装在一起。使用时，将探头与穿刺部位做无菌处理，然后将无菌的静脉穿刺器械固定在夹子上，利用探头检测到静脉血管的位置，根据显示图象上的位置调整进针角度，将携带在探头穿刺引导仪上的静脉穿刺器械刺入预定位置进行静脉输液。本发明可携带各种静脉穿刺器械，操作简便，安全，能帮助医护人员找到静脉血管并能准确定位、安全完成静脉穿刺操作，并可以在B超可探测到的任何静脉部位使用。
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公开(公告)号：CN108938054A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810576336.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 王燕青
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3462 , A61B2017/3405
Abstract: 本申请提供了一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法，涉及医疗器械领域，所述系统包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；轨道装置环绕夹持装置设置，穿刺设备位于轨道装置上且能够在轨道装置上移动和固定；探测装置位于穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；控制装置，用于根据预选靶血管的图像信息，确定预选靶血管的圆心位置，并控制穿刺设备按照圆心位置穿刺进针；以及，在根据预选靶血管的圆心位置确定靶血管发生偏移时，根据预选靶血管的圆心偏移量，控制穿刺设备沿轨道装置移动，以调整穿刺设备的穿刺进针方向。这样，能够在预选靶血管发生偏移后，自动调整穿刺设备的穿刺方向，提高了穿刺的准确度。
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公开(公告)号：CN103976778B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410222058.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 王燕青
Inventor： 王燕青
Abstract: 本发明公开了一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺机械手臂由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。针头前行2‑3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需要通过传统的看到针头内是否有回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻被穿刺者痛苦具有明显效果。同时解决在各种复杂的条件下静脉穿刺困难，药物不能迅速应用的问题；解决年轻医护人员需要反复穿刺建立经验的技术问题。
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公开(公告)号：CN106821468A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710178342.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 王燕青
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供了一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置，包括：采集目标血管的图像数据，图像数据中包含目标血管在图像坐标系中设定的横坐标值；根据设定的横坐标值及其在纵坐标方向的第一设定步长，遍历图像数据在设定窗口中的像素，获取图像数据中目标血管的图像特征；根据目标血管的图像特征，确定目标血管的粗检测中心位置；以根据粗检测中心位置的横坐标确定的横坐标为搜索点，在粗检测中心位置的纵坐标值中搜索上下血管壁的纵坐标值；根据搜索的上下血管壁的纵坐标值，确定目标血管的穿刺点所在范围和目标血管的深度值；其能够高精度的自动定位穿刺机构在目标血管中的穿刺位置，降低了医院的人力培训成本，同时避免了人工穿刺针扎伤风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103976778A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222058.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 王燕青
Inventor： 王燕青
CPC classification number: A61B17/34 , A61B5/00 , A61B8/00 , A61M5/158 , A61M2005/1588
Abstract: 本发明公开了一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺机械手臂由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。针头前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需要通过传统的看到针头内是否有回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻被穿刺者痛苦具有明显效果。同时解决在各种复杂的条件下静脉穿刺困难，药物不能迅速应用的问题；解决年轻医护人员需要反复穿刺建立经验的技术问题。
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公开(公告)号：CN116603829A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310661431.1
申请日：2023-06-06
Abstract: 本发明公开了一种全自动分类垃圾处理装置，涉及垃圾处理技术领域，顶板上设置有用于识别垃圾类型的识别结构，识别结构将识别信号传输至控制器，控制器根据识别信号控制有害垃圾仓、湿垃圾仓或干垃圾仓开启；当垃圾为有害垃圾时，进入有害垃圾仓；当垃圾为干垃圾时，进入干垃圾仓，经过破碎结构破碎的垃圾进入压缩仓，通过压缩结构进行压缩；当垃圾为湿垃圾时，湿垃圾进入甩干结构进行甩干，甩出的液体进入处理仓通过过滤结构过滤，甩干后的垃圾进入干垃圾仓，经过破碎结构破碎的垃圾进入压缩仓，通过压缩结构进行压缩，压缩后的垃圾便于运输和存放，本发明节省了人力物力成本，有效提高了垃圾处理的效率。
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公开(公告)号：CN111841088A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010746738.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 王燕青
Inventor： 王燕青
Abstract: 本发明提供一种建筑工程用污水污泥分离循环利用设备，涉及污水处理设备技术领域，以解决现有的污水处理设备在使用过程中，由于污泥易聚集，而在输送过程中易粘附在设备输送管道内，致使设备发生堵塞，导致污水污泥分离效果降低，而且常规的污泥设备为保证污水处理效果通常传动设备较多，致使设备造价昂贵，增加微小企业负担，此外，过滤式的污水处理方式，难以适应污水污泥的处理过程，污泥易堵塞过滤机构的问题，包括蓄水箱；所述蓄水箱顶部平面的右端处固定安装有底座为T型状的驱动机构。本发明中由于蓄水箱的左端为半圆状的抽水腔，以便于能够充分抽取污水，为污水和污泥分离打好基础，提高分离效果。
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公开(公告)号：CN108433791A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810386377.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 王燕青
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3415 , A61B2017/3405 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法。该可调进针角度穿刺装置包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和穿刺装置；底座与导向装置的第一端连接，底座通过第一驱动装置连接导向装置第二端，第一驱动装置用于令导向装置相对于底座转动；穿刺装置通过第二驱动装置连接导向装置；第二驱动装置用于令穿刺装置沿导向装置引导的方向运动。该可调进针角度穿刺装置还包括探测装置。该可调进针角度的自动穿刺系统包括可调进针角度穿刺装置。该控制方法使用可调进针角度穿刺装置。本发明的目的在于提供可调进针角度穿刺装置及其系统和控制方法，以解决现有技术中存在的穿刺成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106730149A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710142454.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 王燕青
IPC: A61M5/158
Abstract: 本发明提供了一种静脉穿刺装置、系统及静脉穿刺控制方法，所述系统包括：控制装置和静脉穿刺装置；静脉穿刺装置和超声波探头分别与控制装置连接；静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，并发送至控制装置；控制装置，用于根据数据信息计算靶血管的位置信息，根据位置信息生成控制信号；静脉穿刺装置还用于，根据控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。该装置及系统整体造价相对机器人医疗系统成本低；能够自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；且与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；可实现单手操作，对操作者的经验要求降低且能适应动态环境。
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