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公开(公告)号：CN115112389A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210692908.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环穿系统的测试方法和装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：对环穿测试平台进行配置，以建立所述环穿测试平台与所述环穿系统中环形穿梭车信号和环形穿梭车调度策略之间的关联；在所述环穿测试平台中对所述环穿系统中的目标进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中环穿系统的整体稳定性较差技术问题。
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公开(公告)号：CN109928126B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910181310.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种储料装置及具有其的仓库设备，储料装置包括：主体部分；托料板，用于承载料盘，托料板相对于主体部分可移动地设置，以使托料板具有存料位置和取料位置；托料板上设置有吸合件，当托料板运动至存料位置时，吸合件吸合在主体部分上；托料板为多个，多个托料板沿预定方向相间隔地布置在主体部分上。本发明的储料装置解决了现有技术中的储料装置对物料的储量较少的技术问题。
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公开(公告)号：CN113864890A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111223523.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0057 , F24F13/12 , F24F13/20
Abstract: 本发明提供了一种空调器，包括：机体，机体上设置有风道和与风道连通的进风口；进风面板，设置在机体上，进风口设置在进风面板上，进风面板具有与风道相对的第一安装端面；遮挡部件，可滑动地安装在进风面板的第一安装端面上，以对进风口进行遮挡或避让。本发明解决了现有技术中的空调进风量低而导致空调制冷或制热能力下降的问题。
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公开(公告)号：CN113651262A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110997373.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及机器人，顶升机构包括顶升组件和承载件，顶升组件与承载件连接，顶升组件可移动地设置，以带动承载件移动，顶升机构还包括：第一扫码器，第一扫码器的扫码端朝向承载件设置；第一扫码器与顶升组件连接，以使第一扫码器与顶升组件同步移动。本发明的顶升机构解决了现有技术中的顶升机构的扫码器扫码容易出现异常的问题。
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公开(公告)号：CN113565805A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110858665.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调节装置及载货机构，调节装置包括：供油组件；液压缸，液压缸的输出轴用于与待调节面的预设部位处连接；供油组件和液压缸之间通过连接管路连通，连接管路上设置有通断阀；蓄能器，通断阀和液压缸之间的管路与蓄能器连接并连通；其中，通断阀和供油组件之间的管路上具有回油位置，回油位置处连接有回油管路，回油管路可通断地设置。将本调节装置应用于AGV载货平台中，以对AGV载货平台的载货面进行水平调整，能够解决现有技术中的AGV载货平台的液压调节系统难以在保证调节精度的同时使系统的功率损失较小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327844A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011205913.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轨迹控制方法及装置、导航车辆、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取导航车辆的移动方向和多个历史轨迹参数；基于多个历史轨迹参数，计算导航车辆的偏移调节量；基于移动方向和偏移调节量，计算导航车辆至少一个驱动轮的运行速度值；基于导航车辆的每个驱动轮的运行速度值，控制导航车辆按照预设轨迹行进。本发明解决了相关技术中导航车辆容易受到干扰，导致车辆无法按照预设轨迹平稳行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN109625814B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811573763.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输车的控制系统和方法。其中，该系统包括：设置在引导路径上的第一预设位置的关障控制卡，其中，关障控制卡携带关障指令，关障指令用于控制运输车关闭障碍物探测功能：按照引导路径运行的运输车；其中，当运输车运行至第一预设位置时，关障控制卡控制运输车关障。本发明解决了现有技术中，运输车上的障碍物感应器受到环境影响，导致在运输车的引导路径上没有障碍物的情况下产生障碍物报警，使运输车停止运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN109178922B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810836070.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具具有用于与驱动机构连接的连接部，夹具包括：夹具本体，连接部设置在夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第一夹取组件包括第一夹取部和用于驱动第一夹取部运动的第一驱动结构；第二夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第二夹取组件包括第二夹取部和用于驱动第二夹取部运动的第二驱动结构；第三驱动结构，设置在夹具本体上，第三驱动结构驱动第一夹取组件和第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，以通过第一驱动结构和第二驱动结构驱动第一夹取部和第二夹取部运动，以夹持或释放被夹持件。本发明解决了现有技术中夹具工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110194101B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910522869.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及运输设备，定位装置包括第一部件和第二部件，第一部件上具有承载部，承载部用于放置待定位货物，第一部件与第二部件之间通过螺纹配合，以在第二部件相对于第一部件转动时，使第一部件沿第一预设方向移动，以对承载部上的待定位货物在第一预设方向上进行定位；其中，第一部件的至少部分可转动地设置，以带动位于承载部上的待定位货物转动，以对待定位货物的角度进行定位。本发明的定位装置解决了现有技术中的自动运输小车使用不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN108996400B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811211065.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱起吊装置，包括主支架、移动架和悬吊架；移动架沿预设水平方向可移动地设置在主支架上；悬吊架沿竖直方向可移动地设置在移动架上；其中，悬吊架用于与夹具连接，以驱动夹具移动以夹持电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够平稳地起吊电池箱，防止电池箱起吊过程中产生晃动，同时整体高度较低，能够适应安装环境。解决了现有技术中的电池箱起吊设备稳定性较差的问题。
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