-
公开(公告)号：CN117060800A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311059723.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/02 , H02P27/12 , H02M7/5395 , H02M1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：使电机的驱动单元的矢量控制模块，结合电机的给定转速值、电机的采样转速值、以及电机的采样电流值，生成控制信号，以：输出控制信号至驱动模块，以使驱动模块在控制信号的控制下控制逆变模块中功率开关管的通断，实现对电机的控制；其中，所述矢量控制模块，以FPGA为控制核，且加载有CORDIC算法。该方案，通过结合电机的参考电流值、电机的采样电流值和采样转速值、以及上位机设置的目标转速即电机的给定转速值，使电机的驱动单元的矢量控制模块以FPGA为控制核并采用CORDIC算法进行运算来控制电机，有利于提高对电机的控制效果。
-
公开(公告)号：CN115102445A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210723089.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质，该方法包括：在电机启动后，获取电机的三相电流值、三相电压值、转速；对电机的三相电压值进行Clark变换，得到α、β轴定子电压分量的测量值；根据电机的三相电流值、转速、以及α、β轴定子电压分量的测量值，确定电机的α、β轴定子电压分量的指令值；基于α、β轴定子电压分量的测量值、以及α、β轴定子电压分量的指令值，利用预设的准比例谐振控制器，确定电机的α、β轴电压值；基于电机的α、β轴电压值，经空间矢量脉宽调制后，再经逆变器逆变后，驱动电机运行。该方案，通过采用准比例谐振控制器对当前存在的电流谐波进行抑制，有利于提升电机的运行性能。
-
公开(公告)号：CN119781912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411683859.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器与调试设备连接，所述伺服驱动器安装有实时操作程序，所述实时操作程序中设置有任务调度策略，所述方法包括：获取至少一个待执行任务；其中，所述待执行任务包括所述调试设备发送的任务和所述伺服驱动器内部的任务；根据所述任务调度策略执行所述待执行任务。本发明实施例基于伺服驱动器中部署的任务调度策略执行获取到的任务，使得任务调度具有灵活性，提高了伺服驱动器的任务执行效率。
-
-
公开(公告)号：CN118809585A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800050.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种异常时间的确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于伺服驱动器，伺服驱动器与控制器通信连接，该方法包括：当轮询检查到伺服驱动器的运行状态发生异常时，确定对应的异常码，并将异常码写入伺服驱动器的缓存区；轮询检查缓存区中是否有由控制器读取异常码后写入的时间信息；当检查到缓存区中有时间信息写入时，读取时间信息，并将时间信息和异常码对应存储，从而伺服驱动器可以读取到控制器根据异常码写入的时间信息，进而即使伺服驱动器不带操作系统，在发生异常时，也能确定到对应的时间信息，避免因无法确定时间信息给运维人员在异常分析时造成不便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542157A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211393580.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R19/165 , G01P3/42 , H02P29/024 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种电机堵转检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及电机技术领域。所述方法包括：获取待检测电机的采样电流，获取所述待检测电机的当前转速，并根据所述当前转速计算所述待检测电机的转差率；若所述采样电流大于或等于第一预设电流，则计算所述待检测电机的转速观测值；若所述转速观测值大于所述待检测电机的最大速度，且所述转差率大于预设转差率，则确认所述待检测电机发生电机堵转。本发明不仅可以对电机进行堵转检测，还简化了检测过程，能够及时对电机进行保护。
-
公开(公告)号：CN113395030A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110688284.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动系统的控制装置、方法和电机，该装置包括：三相电流采样模块，对电机的三相相电流进行采样，得到测量值；控制单元，建立三个不同轴定向的坐标系，对电机的三相相电流的测量值和指令值进行三个不同轴定向的坐标系下的坐标变换，得到α轴定子电流分量的测量值和指令值；以及，根据测量值和指令值进行比较，确定是否有一相以上电流采样模块发生故障；以及，在有一相以上电流采样模块发生故障的情况下，对发生故障的电流采样模块的测量值进行容错处理后，再对电机的运行情况进行控制。该方案，通过使用三相电流采样模块进行电流采样，并对三相电流采样模块进行故障诊断及容错控制，以保证电机在故障发生时稳定运行。
-
公开(公告)号：CN117728796A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311625500.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统用的滤波装置和伺服驱动系统，该装置包括：噪声信号频率分析模块，调用FPGA中FFT功能相关的IP核，进行输入噪声信号的FFT变化后，确定输入噪声信号的特征频率；参考信号生成模块，拟合正余弦信号，根据输入噪声信号的特征频率产生原始的参考频率信号；LMS算法拟合噪声模块，基于原始的参考频率信号、以及原始输入信号进行噪声信号的拟合，生成最终的噪声信号；信号滤波模块，同步处理最终的噪声信号、以及原始输入信号，得到有用信号。该方案，通过结合LMS自适应算法、频域变化法，采用FIR滤波器与LMS自适应算法相结合的方式设计自适应陷波滤波器，实现对机械谐振的有效抑制。
-
公开(公告)号：CN116683828A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310574411.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
-
公开(公告)号：CN115694501A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482348.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.041 seconds)
