-
公开(公告)号：CN111452049B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010301433.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动的控制方法及装置。该发明包括：通过传感器采集机器人的末端操作器与外部环境的第一接触力和第一力矩；对传感器进行零点补偿操作；在对传感器进行零点补偿操作后，依据第一接触力和第一力矩，计算末端操作器的目标接触力和目标力矩；依据目标接触力和目标力矩，控制末端操作器的位姿转换为目标位姿。通过本发明，解决了相关技术中机器人的力的感知与控制是通过提供力控附加包的形式实现的，导致机器人的工作效率不高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112440085A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011190429.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种升降翻转装置升降翻转装置及装配设备，该升降翻转装置包括翻转结构及升降结构，翻转结构用于安装待翻转部件并驱动待翻转部件翻转；升降结构包括驱动组件及可变形传输带，可变形传输带与翻转结构连接，驱动组件与可变形传输带传动配合以驱动可变形传输带带动翻转结构上升或下降。上述升降翻转装置在使用时，将待翻转部件安装在翻转结构上，驱动组件驱动可变形传输带带动翻转结构上升，进而带动待翻转部件上升至一定的距离，此时，通过翻转结构驱动待翻转部件转动；进一步，由于可变形传输带自身的可变形特性，不需要要求安装驱动组件的安装框架具备特别高的平行度，进而，避免安装框架由于自身的平行度较低致使驱动组件与可变形传输带之间发生卡死的状况。
-
公开(公告)号：CN111231623A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047892.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/32
Abstract: 一种车载空调压缩机升降频控制方法和车载空调，涉及空调技术领域，其方法是通过增加车载空调压缩机的降频补偿逻辑，所述降频补偿逻辑具体是：在车载空调压缩机启动后，判断空调的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和非制冷模式，根据空调的运行模式分别设定用于延迟降频，加大制冷量的降频补偿逻辑，根据上述方法优化压缩机升降频控制逻辑，车载空调压缩机降频控制增加相应补偿逻辑，优化降频逻辑，即补偿手操器设定温度T1-实际环境温度T2的差值，可避免车载空调压缩机频繁频率调节，可提高车载空调压缩机的可靠性，同时提高用户的舒适性，提高车载空调产品的竞争力。
-
公开(公告)号：CN111076344A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911253206.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种自动调节风机降频速率的控制方法、系统及存储介质；所述自动调节风机降频速率的控制方法是在直流风机运行后，检测并获取风机电流值，通过所述风机电流值判断机组是否出现关闭风机信号；若判断机组是出现关闭风机信号，则采用相应的函数关系式调降风机电流值，控制直流风机安全停机。本发明无需增加辅助部件的情况下，优化风机停机的控制逻辑，采用相应的函数关系式调降风机电流值，控制直流风机安全停机，提高产品的可靠性，避免因风机停机造成误保护，提高主板元器件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107300279A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710674303.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F25B49/02 , F25B1/00 , F25B2500/222
Abstract: 本发明涉及一种用于检测定频风冷冷水机组缺冷媒的方法，其包括以下步骤：S1)启动压缩机，直至压缩机的运行时间达到预设运行时间ti；S2)判断是否满足Tpi-Twi≥Ti1且Twi-Thi＜Ti2，如果满足，则初步判断冷水机组缺冷媒；如果不满足，则判断冷水机组不缺冷媒；其中，Tpi：ti时刻的压缩机排气温度值；Twi：ti时刻的室外机组冷凝器管壁面的温度值；Thi：ti时刻的室外环境温度值；Ti1：判定条件i1的预设值，取值范围0～150℃；Ti2：判定条件i2的预设值，取值范围0～20℃。本发明通过多个温度值的组合条件判断机组是否处于缺冷媒状态，检测精度高，且实施成本相对较低、易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605168B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010496146.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产设备，用于生产口罩，生产设备包括：上料机构，上料机构用于承载并输送多种待加工材料；加工机构，加工机构设置在上料机构的侧方，上料机构用于将待加工材料输送至加工机构上，以通过加工机构对待加工材料进行加工；其中，加工机构包括沿待加工材料的运输方向依次设置的连接组件、折叠组件和切割部件，以通过连接组件将多种待加工材料连接为一体；折叠组件具有折叠导向空间，以使待加工材料经过折叠导向空间后对连接后的待加工材料进行折叠，并通过切割部件对折叠后的待加工材料进行切割以将待加工材料加工为成型产品以解决现有技术中的口罩生产效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113979013A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111234987.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的运输系统。其中，定位机构设置在输送带上，定位机构包括：顶推组件，包括第一驱动装置和与第一驱动装置驱动连接的顶推结构；定位组件，包括定位结构和吸合结构，定位结构具有用于对待定位工件进行定位的定位空间；吸合结构位于定位空间内，以用于对位于定位空间内的待定位工件进行吸合；其中，顶推组件与定位组件相对设置且分别位于输送带的两侧，以通过第一驱动装置驱动顶推结构朝向定位结构运动，进而将位于输送带上的待定位工件顶推至定位空间内。本发明有效地解决现有技术中直身电水壶易发生偏移而影响机械手臂对其夹取的问题。
-
公开(公告)号：CN111231623B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010047892.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/32
Abstract: 一种车载空调压缩机升降频控制方法和车载空调，涉及空调技术领域，其方法是通过增加车载空调压缩机的降频补偿逻辑，所述降频补偿逻辑具体是：在车载空调压缩机启动后，判断空调的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和非制冷模式，根据空调的运行模式分别设定用于延迟降频，加大制冷量的降频补偿逻辑，根据上述方法优化压缩机升降频控制逻辑，车载空调压缩机降频控制增加相应补偿逻辑，优化降频逻辑，即补偿手操器设定温度T1‑实际环境温度T2的差值，可避免车载空调压缩机频繁频率调节，可提高车载空调压缩机的可靠性，同时提高用户的舒适性，提高车载空调产品的竞争力。
-
公开(公告)号：CN112572639A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011377061.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动更换电池装置和自动导引运输车，自动更换电池装置包括：承载部件，承载部件用于承载电池；移动部件，移动部件沿预设方向可移动地设置在车本体上，移动部件与承载部件可拆卸地连接；第一驱动部件，第一驱动部件与移动部件驱动连接，以通过驱动移动部件带动承载部件相对于车本体运动。本发明的自动更换电池装置解决了现有技术中的AGV自动导引运输车的更换电池的方式无人化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN111706957A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010450265.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/38 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F110/10 , F24F140/20
Abstract: 本发明提供一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在空调以制热模式开机后，当确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。本发明提供的方案能够精确判断四通阀换向是否异常，避免四通阀换向异常误报的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.048 seconds)
