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公开(公告)号：CN119257496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411559422.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质。清洁设备的转弯助力控制方法包括：获取左驱动轮的转速和右驱动轮的转速，和/或，获取左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流；确定用户意图；控制调整左驱动轮的驱动功率和/或右驱动轮的驱动功率。通过获取清洁设备的左驱动轮和右驱动轮的转速，和/或，左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流来确定用户意图，进而控制和调整作为助力系统的左驱动轮的驱动功率和/或右驱动轮的驱动功率，使助力系统的动作符合实际操作需求，驱动轮的助力效果好，清洁设备在需要转向或绕过障碍物时，降低了操作者的体力消耗，提高了操作准确性，能够提升清洁效率。
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公开(公告)号：CN112994678B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110186392.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明提供了一种按键灵敏度控制方法、装置及电器设备，该按键灵敏度控制方法包括：获取电器设备对应的按键参考数据；基于按键参考数据确定按键的触发值区间；基于触发值区间确定电器设备对应的目标按键触发值控制区间；基于目标按键触发值控制区间确定电器设备对应的目标按键触发值。从而通过利用按键参考数据确定按键的触发值区间进而确定该电器设备对应的目标按键触发值，实现了对电器产品按键灵敏度精准控制，提升了电器产品按键灵敏度的控制性能，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117179567A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311253727.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种饭煲、饭煲中内锅的烘干方法、装置及计算机设备，其中饭煲中内锅的烘干方法包括：当饭煲处于待机状态或保温状态时，获取内锅状态监测信号；根据内锅状态监测信号判断内锅是否在饭煲中取出并重新放回所述饭煲中；在内锅在清洗之后被放回之后，判断在预设的第一时长之内是否接收到操作信号；当在第一时长内没有接收到操作信号时，对内锅进行烘干。由此可以准确识别出用户将内锅清洗完并放回饭煲内的情况，并在存在用户将内锅清洗完并放回饭煲内的情况时，对内锅进行烘干，从而可以自动去除内锅残留水分，保持内锅干燥不发霉，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114137969B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111406734.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息，匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用本申请实施例的方法，在能够确保作业机器人通过拐角的情况下，避免作业过程中拐角区域的遗漏，还能够控制作业机器人继续沿障碍物表面进行作业，提高作业机器人在沿障碍物表面作业时的作业效率。
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公开(公告)号：CN115715652A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211449039.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机，涉及家用电器技术领域。本发明的洗地机控制方法，包括获取滚刷电机的工作状态；根据所述滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数；根据所述滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机的清洁挡位。本申请所公开的技术方案通过滚刷电机的工作状态来判定洗地机的回拉次数，以识别当前位置的脏污度，无需安装额外的检测模块，解决了现有洗地机需安装额外的检测模块，导致生产成本增加的问题；同时，通过滚刷电机的工作状态和洗地机的回拉次数来自动调整洗地机的清洁挡位，智能化程度较高，从而提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113892863B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111171241.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在接收到扫地机器人的启动工作指令时，获取环境特征信息；根据环境特征信息，在预设房间地图库中匹配环境特征信息对应的房间地图，预设房间地图库存储有预设环境特征信息，以及预设环境特征信息对应的预设房间地图；当匹配到环境特征信息对应的房间地图时，基于房间地图，划分房间地图内的各房间对应的清扫优先级；按照清扫优先级，规划扫地机器人的清扫路径。采用本申请实施例的方法，能够避免扫地机器人的已清扫区域的二次污染，从而提高扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号：CN113413071B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110851154.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种加热底座工作模式的控制方法、加热底座和锅具，该方法包括：当加热底座上放有锅体时，获取锅体的锅体类型；判断加热底座的当前工作模式是否与锅体的锅体类型相匹配；当加热底座的当前工作模式与锅体的锅体类型不匹配时，控制加热底座切换至与该锅体类型相匹配的工作模式，使得加热底座在与该锅体类型相匹配的工作模式下开始对锅体进行加热。根据获取的加热底座上的锅体类型，来控制加热底座切换至与锅体类型相匹配的工作模式，实现了加热底座根据锅体类型在多种工作模式之间的自动切换，使得加热底座的功能更加丰富多样化。
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公开(公告)号：CN112369915B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011211063.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种烹饪设备控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。所述方法包括：获取烹饪设备在烹饪过程中的工作参数；当基于工作参数判定烹饪过程进入目标阶段时，检测烹饪设备的锅体内的液位；当检测到锅体内的液位满足触发条件时，控制烹饪设备的蒸汽阀的阀口大小。采用本方法能够提高防溢出控制的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112731840B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011568906.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电子设备的参数调整方法、装置和处理器。其中，该方法包括：基于电子设备的第一参数获取待使用的第二参数，其中，第一参数为电子设备的运行状态参数，第二参数是与第一参数相适配的保护电子设备正常工作的目标取值范围；将第二参数与第三参数进行比较，得到比较结果，其中，第三参数是默认的保护电子设备正常工作的初始取值范围；当通过比较结果确定第二参数与第三参数不匹配时，将第三参数调整至第二参数。本发明解决了现有技术中，在对电子设备进行参数调整时存在灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112595984B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011474385.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/385 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电压的检测方法、装置、电器设备及存储介质，其中锂电池电压的检测方法包括：当负载受脉冲信号控制时，获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。由此可以准确的检测出锂电池的最低电压，便于及时保护，延长锂电池使用寿命。
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