-
公开(公告)号：CN113190380B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110447878.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。
-
公开(公告)号：CN113171039B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110446597.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取清洁机器人中拖地组件宽度，按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距，生成弓字形清洁路径参数，这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次；另外，还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系，进而查找到最优清洁速度，即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点，最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率，支持清洁机器人合理且有效的清洁。
-
公开(公告)号：CN113171039A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110446597.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取清洁机器人中拖地组件宽度，按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距，生成弓字形清洁路径参数，这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次；另外，还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系，进而查找到最优清洁速度，即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点，最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率，支持清洁机器人合理且有效的清洁。
-
公开(公告)号：CN113110471A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110446372.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。
-
公开(公告)号：CN112971628A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110447644.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收清扫请求，确定本次全局清扫所需电量，判断剩余电量是否满足全局清扫所需电量，若不满足，则表明需要执行断点续扫动作，此时推送清扫模式选择提示消息至用户，由用户来选择是先充电后清扫还是先清扫后充电模式，这样一方面给到用户提示本次剩余电量无法满足全局清扫，需要执行断点续扫；另一方面，用户可以基于自主需要选择先充电后清扫的全局清扫模式来避免传统断点续扫两次清扫间隔时长过长导致已清扫区域再次污染的缺陷，扫地机器人在接收到用户反馈的清扫模式的选择结果之后，执行与其对应的操作，即根据选择结果执行先充电后清扫或先清扫后充电的操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497773A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011497067.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了压合装置和方法及其应用，该压合装置包括上模组件、下模组件和驱动上下模合模的驱动机构，所述上模组件和下模组件中的一个上设有压合机构，所述上模组件和下模组件中的另一个中放置有压合标的物，所述压合机构包括使压合标的物到达第一预定位置的导向压块、使位于第一预定位置的压合标的物到达目的位置的压合块，所述第一预定位置与目的位置之间的夹角小于90°。对于压合标的物采用多个压合步骤，且多个步骤之间衔接自然顺畅，分工明确，先将压合标的物压至一定倾角，再将其完全压合，两种情况对应不同的压合设备，保障压合标的物能够完全压合到位，减少回弹、局部弯曲或拱起等现象，尽量时压合标的物压合贴紧较为服帖。
-
公开(公告)号：CN109700401B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910141277.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括密封件、驱动件和内胆，所述内胆中设有臭氧发生装置，所述内胆上设有用于与呼吸器连通的通孔，所述密封件与所述通孔的形状匹配，且所述密封件设置在与所述通孔对应的位置，所述驱动件与所述密封件连接，用于驱动所述密封件相对于所述通孔运动，使得所述通孔存在密封状态和导通状态。在使用时，当洗碗机处于洗涤阶段时所述驱动件驱动所述密封件运动使得所述通孔处于导通状态，从而使得洗涤过程中洗碗机内腔与外界大气导通，气压均衡。当洗碗机进入臭氧消毒阶段时，所述驱动件驱动所述密封件运动，将所述通孔密封，从而避免消毒阶段的臭氧排出大气，进而提高安全性能。
-
公开(公告)号：CN113864940B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111127485.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种聚能转盘、加湿结构及加湿器，聚能转盘包括至少两个贯穿聚能转盘的聚能孔，所有聚能孔沿聚能转盘的周向间隔设置，且至少两个聚能孔的高度不同。上述聚能转盘在使用时，可以将聚能转盘可转动的设置于套筒内，由于聚能转盘设有至少两个高度不同的聚能孔，当套筒内的水位变化时，可以根据水位转动聚能转盘，使得对应高度的聚能孔与套筒中的集水通道连通；例如，当水位低时，可以将高度较低的聚能孔与套筒中的集水通道连通；当水位较高时，可以将高度较高的聚能孔与套筒中的集水通道连通，进而保证聚能转盘在不同水位下都具备较优的聚能效果，从而提升雾化片的雾化效果。
-
公开(公告)号：CN113180558B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
-
公开(公告)号：CN113059062A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110377751.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可换型模具及电器，其中可换型模具包括相互配合形成型腔的上模和下模，还包括设于型腔至少一端的调节装置，该调节装置用于调节型腔的尺寸。本发明提供的可换型模具及电器，尤其针对洗碗机内胆围板加工的M2整圈切边、M3折弯成形工序，为满足三种主流高度型号的洗碗机内胆的围板的加工模具的通用性，将M2、M3工序使用的围板加工模具的模具刀口设为沿导轨滑动的推拉式结构以调整围板的高度，通过上下模具左右两侧的定位孔和定位销定位完成换型，此时M1压型工序只需一次性对最大高度的围板进行压型，为后续工序预留更小高度的两级围板的加工余量；节省了冲压加工产品的换模时间和模具的开制成本，提高了生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.046 seconds)
