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公开(公告)号：CN118769220A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411031684.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于AI视觉的机械手自动示教方法和装置，所述的方法包括：基于卷积神经网络，对产品的形状进行训练；确认产品目标位置上载板的位置和产品放置在载板上的姿态，得到标准位姿；通过棋盘标定板，对拍摄装置进行标定，计算拍摄装置的内参和畸变系数；基于手眼标定算法Tsai‑LenZ，计算机械手和拍摄装置坐标系之间的转换关系；手眼标定完成后，机械手从流水线结构上随机抓取产品，调整机械手的姿态，使产品匹配标准位姿；机械手将产品从流水线结构移动到产品目标位置的载板上。所述的基于AI视觉的机械手自动示教方法通过使用AI视觉替代人眼，自动生成控制指令控制机械手替代人工调整，从而提高工作效率和提升安全性。
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公开(公告)号：CN117113179A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311059216.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/15 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的数据稳定性分析方法及装置，所述方法包括以下步骤：采集数据生成数据集，对数据集进行预处理；将经过预处理的数据集输入到BP神经网络，所述BP神经网络用于识别数据集的数据分布状态；所述BP神经网络输出识别结果。结合神经网络算法，对测试数据进行判断是否单峰或多峰，从而间接判断出数据的稳定性，为后续调试机器的加工精度的调试提供数据依据。
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公开(公告)号：CN116953339A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961507.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
IPC: G01R19/165 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及用于数据分析的相关性分析方法及装置，其中方法包括：获取多个测试波形数据；解释多个测试波形数据，把每一个测试波形数据分割为多个分段；对每一个测试波形数据，分段判断测试波形数据是否合格；基于参考波形数据，对每一个测试波形数据，分段计算测试波形数据和参考波形数据之间的相关性系数，判断所述测试波形数据和所述参考波形数据是否具有相关性。实现对采集到的电压波形进行自动化分析和处理，判定波形是否合格，进行相关性判断，达到判断测试波形与参考波形相似性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109465810B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910017441.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同位横移进料机械手，旨在提供一种可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质的同位横移进料机械手。本发明包括精密线性模组、伺服驱动机构、翻转导向机构、夹取机构；所述精密线性模组是一种直线传动装置，定板和上，侧面上安装了拖链拖板，所述电缆保护链一边安装于拖链拖板，另一边连接固定块安装于安装底座上，使移动部分的电缆起保护作用。所述安装底座安装于精密线性模组上，是整个机构移动的基板。本发明应用于进料机械手的技术领域。
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公开(公告)号：CN116953340A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961523.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
IPC: G01R19/165 , G06F18/20 , G01R31/28
Abstract: 本发明涉及用于封装电路测试的数据处理系统及方法，其中系统包括：波形获取模块，用于从至少一个测试设备获取测试波形数据；波形分段模块，用于将测试波形数据分段；基础数据模块，用于存储参考波形数据，所述参考波形数据用于比对分析测试波形数据；波形数据检查模块，用于检查测试波形数据；波形相关性分析模块，用于对测试波形数据和对应的参考波形数据进行相关性分析；波形数据分析模块，用于对测试数据波形进行数据汇总分析。实现对采集到的电压波形进行自动化分析和处理，判定波形是否合格和进行相关性判断，对分析结果进行保存并输出。
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公开(公告)号：CN119000724A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411111146.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的自动化产品质量检测方法及其装置，其中方法包括：摄像机分别采集被测产品的屏幕显示的字符，得到字符拍摄图片，图像处理计算机对字符拍摄图片进行字符检测；摄像机分别采集被测产品的Mute指示灯照片，得到灯具拍摄照片，图像处理计算机对灯具拍摄照片进行颜色识别检测和亮度检测；摄像机拍摄被测产品显示白屏状态的屏幕，得到第一屏幕拍摄图片，图像处理计算机对屏幕拍摄图片进行缺陷检测；摄像机拍摄被测产品显示彩屏状态的屏幕，得到第二屏幕拍摄图片，图像处理计算机对屏幕拍摄图片进行彩屏检测；摄像机拍摄被测产品显示棋盘状态的屏幕，得到第三屏幕拍摄图片，图像处理计算机对屏幕拍摄图片进行棋盘检测。
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公开(公告)号：CN106597258B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201611194589.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种抽屉式PCB测试夹具，旨在提供一种操作方便、精度高、能降低员工劳动强度的抽屉式PCB测试夹具。本发明包括基板、测试底板、左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板固定设置在所述基板上，所述左侧板和所述右侧板分别位于所述测试底板的两侧，且所述测试底板的两侧分别与所述左侧板和所述右侧板滑动连接，所述测试底板上固定设置有PCB工装块；所述基板上还设置有底板压紧机构，所述左侧板和所述右侧板上端设置有安装板，所述安装板上设置有与位于所述PCB工装块内的待测试PCB相适配的对卡槽机构，所述基板上且位于所述测试底板后方还设置有测试机构。本发明应用于抽屉式PCB测试夹具的技术领域。
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公开(公告)号：CN106451950B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201611194595.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 珠海精实测控技术股份有限公司
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种转子贴磁瓦一体机，旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、工作效率高且生产质量高的转子贴磁瓦一体机。本发明包括机架，所述转子贴磁瓦一体机还包括设于所述机架上且相互配合的自动进料机构、原料传送机构、旋转点胶机构及贴磁瓦机构；所述原料传送机构包括平置器（1），所述贴磁瓦机构包括调位盘（2）。本发明应用于转子贴磁瓦的技术领域。
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