用于基于导管的导航的虚拟定向的电磁跟踪线圈

    公开(公告)号:CN106999094B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201580065320.8

    申请日:2015-11-12

    Abstract: 所描述的是一种用于电磁跟踪穿过医疗装置传送的医疗器械的系统(100)和医疗装置(200),所述医疗装置具有中心轴线(210)、接收医疗器械以及将所述医疗器械传送穿过所述医疗装置的沟道(206),所述沟道延伸至所述医疗装置的远侧部分(202)并且与所述医疗装置中的不与所述中心轴线对准的开口(216)连通,所述装置具有跟踪部件(220、224),所述跟踪部件是用于生成所述医疗器械行进的虚拟轴线(222)的多个协同的电磁传感器,其中所述虚拟轴线穿过所述装置的所述开口并且与工具插入轴线(206)对准。

    对目标视图的超声采集反馈引导

    公开(公告)号:CN105451663B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201480042594.0

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 在采集对象的超声成像中进行引导以实现目标视图(例如标准视图)需要将超声发射到对象并且作为响应接收当前超声视图(502);将接收到的图像匹配到诸如三维参考图像(503)的已有图像;并且为了辅助用户,基于匹配来生成用于引导的反馈(514‑528)。参考图像可以是统计图谱,或者其可以被从患者特异性CT或MR扫描导出。作为替代,已有图像可以是与状态空间中的状态相对应的数据库图像。反馈可以是:从参考图像导出的图像;对目标视图的平面的图形指示(508);被融合(512)到从参考图像导出的图像的接收到的视图;或者接收到的视图和从所述参考图像导出的图像,导出的图像同时出现并且被增强以在空间上指示接收到的视图在哪里配准到参考图像。目标视图(510)可以是对象的身体器官或脉管的视图。图谱和数据库都能够特定用于对器官或脉管及其周围组织的成像。

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